ORBITAS

Dinâmica de Rotores – Capítulo 3

Análise de Vibrações por Órbitas
Em máquinas, algumas vezes é preciso mostrar duas características de um mesmo sinal sendo então muito conveniente agrupá-las em uma mesma representação.
Em máquinas, por exemplo, a resposta dinâmica envolve amplitude e fase. Esta fase, ou defasagem, representa um atraso de tempo entre a excitação e esta resposta. A combinação destas duas informações constitui o Diagrama de Bode, mostrado na fig. 1 abaixo. A representação das duas variáveis do diagrama de Bode em um único gráfico tem suas vantagens. É o chamado Diagrama de Nyquist, também mostrado na figura abaixo. Figura 1 – Bode e Nyquist

Figura 1 - Diagramas associando a amplitude e a fase em função da freqüência de excitação, o de
Bode à esquerda e o de Nyquist à direita

Outra forma muito antiga e eficiente, é descrever o movimento de um corpo dentro de um espaço, ou seja, sua órbita. As pessoas tem um bom entendimento sobre órbitas. Ótimos exemplos são as órbitas dos planetas e satélites no sistema solar, as

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12-08-2005

Dinâmica de Rotores – Capítulo 3 órbitas dos elétrons no átomo. A órbita representa então o caminho de um corpo em um espaço. O desenho da órbita indica a regularidade ou aleatoridade deste movimento.
Em máquinas é comum mostrar a órbita das pontas e eixo dos mancais, ou do rotor dentro da carcaça. Para isto, instala-se dois sensores de proximidade separados de 90o, no local da medida.
A figura 2 abaixo mostra a montagem de dois sensores que medem simultaneamente as vibrações nos eixos x e y.

Figura 2 – Instalação dos sensores de proximidade para medida de órbita

São dois canais de medição, chamados x e y, o próprio sistema cartesiano. Os sinais de vibração dos sensores depois de tratados e combinados formam a curva de
Lissajous que plotada, mostra a movimentação do eixo no mancal, ou seja, a órbita que o eixo executa dentro do mancal.
A figura