Implementação de uma estratégia de controle de temperatura em um tanque em uma planta piloto

Implementação de uma estratégia de controle de temperatura em um tanque em uma planta piloto

Aline Vieira de Souza¹, Camila Gonçalves², Fábio Miotto³

1 [e-mail]
2 [e-mail]
3 [e-mail]

Palavras Chave: Controle de processos; estratégia de controle; temperatura; Fundation Fieldbus; Smar.

Resumo: O desempenho de um controlador é o fator mais importante quando se fala em controle de processos. O mesmo pode ser avaliado pela sua capacidade em manter a variável controlada próxima ao valor desejado (set point), mesmo em presença de perturbações externas. Na prática é desejável "medir" o desempenho de um controlador por meio de um índice que permita buscar melhoras de desempenho. A implementação do controle em uma rede Fondation Fieldbus pode comportar-se de forma pouco diferente do controlador quando avaliado teoricamente, devido ao pequeno atraso gerado pela comunicação da rede digital. O trabalho que segue baseia-se no controle de temperatura do tanque cilíndrico da planta piloto da Smar, operado sob uma potência fixa da resistência e controlando a temperatura através da variação da vazão de água fria, utilizando-se um controlador PI, embarcado em uma rede Fondation Fieldbus. O trabalho foi realizado no Departamento de Automação e Sistemas, da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

Introdução

Segundo MAZZUCCO (2003), um sistema de controle consiste, ao menos, por: processo(s), sensor(es), controlador(es), e atuador(es). Estes elementos constituem uma malha de controle. Cada elemento possui um comportamento dinâmico mais ou menos importante que deve ser conhecido e, além disso, a interação entre eles é determinante do sucesso de uma proposta de controle.
Para sistemas de controle, a aplicação em campo depende de elementos elétricos, eletrônicos, mecânicos ou pneumáticos que permitam que o processo e o sistema de controle possam interagir de forma a compor uma estrutura