Implementação de controle digital de posição do motor cc em tempo real utilizando matlab e simulink.

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink.
Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Trabalho de Conclusão de Curso
Autoria
Aguirre, Henrique de Abreu Rangel
Unidade da USP
Escola de Engenharia de São Carlos
Data de Apresentação
2012-12-03
Orientador
Aguiar, Manoel Luis de
Banca
Ramos, Rodrigo Andrade
Fraccaroli, Eduardo Sacogne
Título em Português
Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink.
Palavras-chave em Português
Controle digital de posição
Motor CC
Real-Time Workshop
MatLab
Simulink
Motores elétricos
Tempo real
Resumo em Português
O trabalho aqui desenvolvido tem por objetivo a análise do desempenho de controladores digitais disponíveis na literatura aplicados ao controle de posição do motor CC, e a eficiência do controle em tempo real utilizando o toolbox Real-Time Workshop do Simulink. Em uma primeira etapa, serão feitos estudos dos recursos do toolbox Real-Time Workshop. Na segunda etapa, será implementado o circuito tipo ponte H de acionamento do motor, bem como os circuitos de isolamento óptico entre a placa de aquisição de dados National Instruments AT-MIO-16E-10 e o circuito de potência. Na terceira etapa, com a interface microcomputador-motor concluída, o modelo dinâmico do motor CC será encontrado a partir de testes de degrau de tensão e o System Identification Tool do MATLAB. Finalmente, com a dinâmica do motor modelada, poderão ser investigados diferentes tipos de controladores, tais como Proporcional (P), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com auxílio do MATLAB e toolbox Real-Time Workshop do Simulink.
Palavras-chave em Inglês
Digital position control
DC motor
Real-time Workshop
MatLab
Simulink
Resumo em Inglês
The document here presented aims to analyze the performance of digital controllers available in the literature applied to DC motor position control, as well as real-time control efficiency with