Acionamento Digital Motor CC utilizando Mathlab
10822 palavras
44 páginas
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULOESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE
Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink
São Carlos
2012
HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE
Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de
Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo
Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica
ORIENTADOR: Manoel Luis de Aguiar
São Carlos
2012
Dedicatórias
Dedico este trabalho aos meus pais, Hugo e Lêda, por terem se dedicado à minha educação de forma sempre presente e motivante.
À tia Estela, pelo exemplo de vida.
Aos amigos de Rio Preto, que para sempre lembrarei das boas risadas e momentos nostálgicos. Aos amigos de São Carlos, que fizeram deste lugar o melhor lugar do mundo e dos últimos 5 anos os melhores da minha vida.
À minha namorada, Aline, pelo companheirismo, amor e carinho.
Agradecimentos
Agradeço ao Professor Manoel pelas dicas valiosas e pelas várias horas dedicadas a me ajudar na conclusão deste trabalho.
Aos técnicos de laboratório Alessandro e César pela grande ajuda e confiança cedidas para utilizar o Laboratório de Ensino do SEL.
Aos professores do campus da USP em São Carlos, em especial aos professores do
Departamento
de
Engenharia
Elétrica
e
de
Computação,
pela
dedicação
e
comprometimento à sólida formação dos alunos da Escola de Engenharia de São Carlos da
USP.
Resumo
AGUIRRE, H. A. R. Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. 2012. A284i. Trabalho de Conclusão de
Curso – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos,
2012.
O trabalho aqui desenvolvido tem por objetivo a análise do desempenho de controladores digitais disponíveis na literatura