dissertação

MODELAGEM, ANÁLISE E CONTROLE
DE UM SISTEMA DE
BOBINAMENTO DE TIRAS DE AÇO

Fábio Lima

Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de
São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para a obtenção do Título de
Mestre em Engenharia Elétrica.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr.

São Carlos
2001

ii

À minha família, pelo apoio e incentivo em todos os momentos da minha vida, e sem a qual eu não seria nada. iii

AGRADECIMENTOS
A Deus, pela vida e por me dar forças para realizar este trabalho.
Ao meu orientador, Azauri Albano de Oliveira Júnior, pela excelente orientação e pela amizade.
À Indhira Dias Oliveira, pelo amor, carinho, paciência e compreensão dedicados ao longo de toda a realização deste trabalho.
Ao CNPq, pela bolsa de estudos concedida.
Ao IPT-DIMET, pelo total apoio técnico fornecido e pelo empenho de todo pessoal envolvido no projeto LCT para que esse trabalho acontecesse.
À professora Vilma Alves de Oliveira, pelo apoio. Ao professor Manoel Luís de Aguiar por suas preciosas sugestões ao trabalho.
Ao professor José Denti Filho da UFES, pela colaboração.
A todos os meus amigos, que através de sugestões, auxílios, críticas e incentivos contribuíram de maneira fundamental para a realização desta etapa.
Aos professores da UNESP campus de Bauru, em especial a Alceu Ferreira
Alves, Renato Crivellari Creppe, e André Nunes de Souza, pelo apoio, incentivo e amizade. Aos funcionários do Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP.
E a todos, que de alguma forma contribuíram para a realização deste trabalho.

iv

SUMÁRIO
AGRADECIMENTOS ............................................................................................. III
SUMÁRIO ................................................................................................................. IV
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... IX