Controle Exercicios c gabarito

Páginas: 7 (1578 palavras) Publicado: 22 de julho de 2015
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e não deve ser distribuído. www.engenhariaparaconcursos.com.br

ENG JR ELETRON 2005
29

O gráfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do Lugar das Raízes de um sistema de 3ª
ordem, com três pólos, nenhum zero finito e com realimentação de saída. Com base nas
informações contidas no gráfico, o valor do ganho K ≥ 0 que posiciona ospólos de malha
fechada no limiar da instabilidade é:
(A) 40

(B) 64

(C) 120

(D) 160

(E) 240

com base no gráfico, calcula-se as raízes s(s + 2)(s + 8) → s(s2 + 10s + 16) → s3 + 10s + 16
aplica-se o critério de Routh:
1

16

10

k

→ 16*10 – k*1 > 0 → k < 160. Alternativa D.

ENG EQUIP JR ELETRON 2007
Uma técnica de controle comumente utilizada na indústria é o controle liga/desliga (on/off). Arespeito de características de sistemas de controle dessa natureza, julgue os itens a seguir.
99 Sistemas que usam este tipo de controle nunca apresentam ciclo limite. Errado.
100 A histerese do dispositivo de chaveamento permite ajustar a freqüência de oscilação,
geralmente observada na variável de saída do sistema. Correto. Dependendo da inércia da
variável, a oscilação terá um tempo maior oumenor para acontecer.
101 Deve-se achar a relação adequada de compromisso entre amplitude das ondulações de
saída e sua freqüência. Correto. Isso é necessário para tornar o controle ON-OFF eficaz.
102 Sistemas dessa natureza podem ser adequadamente representados por uma função
de transferência com variáveis no domínio de Laplace. Errado. Não há na tabela função ON-OFF
no domínio da freqüência.www.EngenhariaParaConcursos.com.br

1

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e não deve ser distribuído. www.engenhariaparaconcursos.com.br

ENG EQUIP PL ELETRON 2006
28
A dinâmica de um satélite, em relação a um dos seus eixos de rotação, pode ser aproximada
pela função de transferência (G), relacionando a posição angular (Θ) e o torque de
posicionamento (T).

Considere a malhade controle abaixo.

Um regulador C(s) que estabiliza o posicionamento do satélite é do tipo:
(A) P
(B) I
(C) “Lag”ou atrasador de fase
(D) PI
(E) PD

ENG EQUIP JR ELETRON 2004

Em um processo térmico de aquecimento de certo fluido, após modelagem física e
formulação matemática, chegou-se a um modelo simplificado, cuja função de
transferência é

, em que Θ o (s) é a tem mperatura do fluido, U(s) éa

variável de atuação sobre o processo, K é uma constante real positiva e τ (τ > 0) é a
constante de tempo do processo. Implementou-se um sistema de controle para esse
processo conforme ilustrado na figura acima, em que D(s) representa o controlador

www.EngenhariaParaConcursos.com.br

2

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
Este resumo possui direitos autorais e não deve ser distribuído.www.engenhariaparaconcursos.com.br

eletrônico analógico, M é uma constante real positiva que caracteriza o sensor de
temperatura e Θ i (s) é a temperatura de referência para o fluido. A respeito do
comportamento dinâmico desse sistema controlado, julgue os itens que se seguem.
146 Se D(s) for um controlador proporcional, com ganho positivo, então a temperatura
do fluido não acompanhará, em regime permanente, comerro nulo, a temperatura de
referência, caso esta sofra variação abrupta (degrau de temperatura). Correto.
147 Se D(s) for um controlador proporcional e integral, e a entrada varie a uma taxa
constante (rampa), então a temperatura do fluido deve acompanhar a temperatura de
referência, em regime permanente, com erro constante diferente de zero. Correto.
148 Se D(s) for um controlador proporcional, comganho positivo, o aumento do valor
desse ganho pode ocasionar instabilidade no sistema. Errado.
149 Se D(s) for um controlador proporcional, não é possível variar a constante de tempo
do sistema em malha fechada pela ação desse controlador. Errado.
150 Para D(s) = 1, o sistema deve apresentar ganho DC (ou ganho estático) igual a
. Correto.

Em um sistema de controle digital, um computador é...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • exercícios com gabarito
  • Exercícios Selecionados: Introdução ao Controle Estatístico da Qualidade, Douglas C. Montgomery.
  • Exercicio c++
  • Exercicios de C
  • Exercício de c
  • C++ : exercicios
  • Exercicios c++
  • Exercicios c

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!