Controle de posição de motor cc

SUMÁRIO

1. Resumo / Objetivo 4
2. Cronograma de Execução 5
3. Introdução Teórica 6
3.1 Motores CC 6
3.2. Controlador PWM 7
3.3. Controlador PID 8
4. Procedimento Experimental 11
4.1 Diagrama de Blocos 11
4.2 Lista de Materiais 12
4.3 Descrições do Funcionamento 12
4.4 Testes 14
5. Conclusão 15
6. Referências Bibliográficas 16

1. Resumo / Objetivo

Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um controlador de posição de um motor de corrente contínua.
O objetivo é fazer com que quando seja aplicado um peso ao motor, o mesmo retorne o eixo á sua posição inicial. Para isto, serão utilizados sensores ligados diretamente ao motor, e por meio destes, um controle automático atuará sobre ele, estabilizando-o em sua posição inicial.
Serão aplicadas as teorias obtidas em todo curso de Engenharia, principalmente no que diz respeito à engenharia de Controle.

2. Cronograma de Execução

ETAPA DESCRIÇÃO DATA STATUS
1 Entrega do Cronograma/Relação de Integrantes do Grupo 27/03/2013 CONCLUÍDO
2 Entrega do Relatório Parcial do Projeto 24/04/2013 CONCLUÍDO
3 Entrega do Relatório Final do Projeto 24/05/2013 CONCLUÍDO
4 Apresentação do Projeto/Entrega do Manual de Instruções 12/06/2013 - 3. Introdução Teórica

3.1 Motores CC

Motor elétrico é uma máquina que transforma energia elétrica em energia mecânica, geralmente disponibilizada em um eixo de rotação. A ação motora é aproveitada no acionamento de diversos tipos de máquinas e equipamentos como bombas, ventiladores, compressores, etc.
Existem diversos tipos de motores elétricos, desde potências minúsculas de alguns watts até potência na faixa de megawatts, os quais podem ser divididos em duas grandes famílias: motores CC e motores CA.
Devido à simplicidade com que podem ser controlados, os motores CC são usados frequentemente em aplicações que necessitam de uma gama razoável