lista servo motor cc

Exercícios de Conversão 2 – SERVOMOTOR CC
1- Por que, em geral, um servo motor CC não tem controle de velocidade pelo campo?
Pois nestes motores o torque varia diretamente com o fluxo do campo e a corrente de campo até a saturação. Seria necessário fornecer uma corrente alta e fixa. A resposta dinâmica do motor seria mais lenta de que de um motor controlado na armadura devido a constante de tempo do circuito de campo ser altamente indutiva.
2- Onde se utilizam servo motores CC ?

Máquinas-ferramenta a comando numérico (CNC); Sistemas de posicionamento; Linhas de transporte; Sistemas flexiveis de manufatura; robôs industriais; entre outros.

3- Qual ou quais as características que fazem de um motor CC um servo motor CC ?
Poder ter a velocidade e/ou posição de seu eixo controladas com precisão. Possuir alta dinâmica (ou seja, partidas e paradas repentinas em curto espaço de tempo, resultando e um momento de inercia menor). Possuir um sistema de potência e outro de controle para poder desempenhar suas funções. E geral, possuem estator com imas permanentes.
4- Quais são os tipos de sensor que um servo motor pode utilizar, considerando-se controle de velocidade e/ou posição do eixo ?
Encoder para controle de posição principalmente. A informação da velocidade pode facilmente ser obtida a partir da derivada da informação da posição, programada digitalmente; Tacogerador para controle de velocidade; Resolver para controle de posição;
5- Qual deles permite controle de velocidade somente?

O resolver, pois um circuito condicionador processa as tensões induzidas nos secundários fornecendo uma tensão proporcional à posição

6- Desenhe um servoacionamento, identificando as suas partes pprincipais, mostrando de forma simples o servo motor, o sensor de posição e/ou velocidade e o servoamplificador, este último como um bloco simples, indicando também, com setas, as conexões entre as partes do servoacionamento.