Bacharel em Sistemas de Informação

Centro Universitário do Leste de Minas Gerais / Unileste-MG
Diretoria de Pós–Graduação, Pesquisa e Extensão
Coordenadoria de Pesquisa e Iniciação Científica - 11/03/2014 - 12:40:48
RELATÓRIO FINAL

Projeto: INTELLIGENT BOTS AND MINDS: ROBIX
Plano de Trabalho: INTELLIGENT BOTS AND MINDS: ROBIX
Autor(a) do relatório: HENRIQUE GLICERIO DA CONCEICAO GOMES
Orientador(a): FRANCISCO ANTONIO FERNANDES REINALDO
Resumo
Os robôs são frutos da multidisciplinaridade e inovação tecnológica, sendo utilizados para realizar tarefas que necessitam de eficiência, precisão e segurança para os homens. O IBM - Intelligent Bots and MInds objetiva realizar tarefas, usando o braço robótico através da internet. Para enviar os comandos ao artefato robótico Robix tipo RCS-6, o conectamos a porta paralela LPT de um computador com Windons XP e a interagimos pela interface web em PHP. O sistema de controle
RoboWeb mostrou-se apto a comunicação web bidirecional com o protótipo do braço mecânico Robix, onde os motores realizam o movimento sequencialmente com atraso de dois segundos. O uso do sistema pela interface web tornou possível o manuseio do robô em qualquer lugar do mundo, desde que se tenha uma conexão com a Internet.

Objetivos propostos no plano de trabalho
O objetivo principal é fornecer o controle remoto do braço robótico através da internet, utilizando uma interface web.

Resultados
Os módulos de comunicação entre o Robix e a interface web, que foram desenvolvidos no LIC, permitiram que o usuário interagisse 100% com o braço mecânico via internet. Para facilitar a interação do braço mecânico do usuário comum, via internet, os módulos de comunicação, desenvolvidos em
C/C++ [CFS] e PHP, foram encapsulados numa ferramente computacional mais amigável e intuitiva de nome RoboWeb [SRW]. Os serviços do sistema, utilizando Javascript, AJAX, HTML que dão suporte ao PHP, foram essenciais para a execução do acesso remoto.
Os resultados desse projeto geraram uma