APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO COMANDO NUMÉRICO - TORNEAMENTO E GRESAMENTO

C o m a n d o N u m é r ic o C o m p u ta d o r iz a d o
C N C - PRO G RA M A Ç Ã O
TO R N EA M EN TO e FR ESA M EN TO

Dr. Ulisses Frazão de Oliveira Tiburcio
FEB - UNESP – BAURU
Departamento de Engenharia Mecânica
FE - Unesp - Bauru
3ª Edição

Marrço - 2012
Ma ço - 2012
Aluno:
R.A. :

1.

APRESENTAÇÃO ___________________________________________________ 1

2.

SISTEMA DE COORDENADAS _______________________________________ 2
2.1

Coordenadas Absolutas e incrementais: ____________________________________ 3

2.2

Absoluto versus incremental _____________________________________________ 3

3.

INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO ____________________________________ 5
3.1

Sistema ISO de programação – Linguagem “G” _____________________________ 5

3.2

Tipos de endereços ______________________________________________________ 5

4.

PROGRAMAÇÃO NO COMANDO EMCOTRONIC T1 _____________________ 6
4.1
4.2

ENDEREÇOS E DIMENSÕES DE ENTRADA ______________________________ 7

4.3

PARÂMETRO “D” _____________________________________________________ 7

4.4

PARÂMETRO P _______________________________________________________ 8

4.5

ESTRUTURA DO PROGRAMA EMCOTRONIC T1 _________________________ 8

4.6

ESPECIFICAÇÕES DE SINTAXE ________________________________________ 9

4.7

5.

FUNÇÕES G - Classificadas por grupos ___________________________________ 6

PROGRAMAÇÃO EM VALORES ABSOLUTO E INCREMENTAL ___________ 12

DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES “G” ____________________________________ 13
G00 – AVANÇO RÁPIDO.____________________________________________________ 13
G01 - INTERPOLAÇÃO LINEAR _____________________________________________ 14
G02 / G03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR _____________________________________ 16
G04 – TEMPO DE PEMANÊNCIA_____________________________________________ 19
G25- CHAMADA DE SUB-ROTINA ___________________________________________ 20
G27- SALTO INCONDICIONAL