AGV Veiculo Auto Guiado

CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO BERNARDO DO CAMPO
“ADIB MOISÉS DIB”

DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA
GUILHERME BENITE FACHOLA
LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA
RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO

VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV)

São Bernardo do Campo - SP
Dezembro/ 2012

DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA
GUILHERME BENITE FACHOLA
LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA
RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO

VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV)

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Centro Estadual de
Educação Tecnológica Paula Souza, à
Faculdade de Tecnologia de São
Bernardo do Campo “Adib Moisés Dib” como requisito parcial à obtenção do título de tecnólogo Eletrônica, modalidade Automação Industrial.

Orientador: Professor Me.: Gervásio.

São Bernardo do Campo - SP
Dezembro/ 2012

RESUMO

Este documento descreve a construção de um veículo autoguiado a partir de conhecimentos adquiridos durante o curso de Eletrônica pela FATEC ‘Adib Moisés
Dib’. Aqui, através de referências teóricas, são fundamentadas as aplicações práticas do projeto que envolve tecnologias de automação industrial. Partindo dos conceitos vistos durante o curso e passando por estudos adicionais, chega-se até à construção física do AGV.

Palavras-Chave: AGV. FATEC. Eletrônica. Automação. Autoguiado.

SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 6
1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ............................................................................... 8
1.1 Tecnologias de automação ................................................................................ 8
1.2 Robótica ............................................................................................................... 8
1.2.1 Histórico ............................................................................................................. 9
1.2.2 Tendências e visão