Apresentação veículos auto guiados

ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE

Veículos Auto Guiados
Sistemas Integrados de Manufatura

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Sistemas Integrados de Manufatura

INTRODUÇÃO

 Veículo auto guiado: Sistema de transporte de materias que utiliza um veículo que se desloca por um caminho previamente definido, fixo ou váriavel, dependendo da aplicação.
 Primeiro veículo auto guiado: Trator convertido que seguia fio-guia no teto da fábrica. Produtos coletados no reboque do trator para transporte.

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INTRODUÇÃO
Três gerações de veiculos auto guiados:
 Primeira geração: Sistemas de orientação por fio-guia.
Navegação restrita.
 Segunda geração: Sistemas de orientação por fio-guia.
Navegação livres nas curvaturas.

 Terceira geração: Sistema de controle por software. Navegação completamente livre.

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INTRODUÇÃO
Principais funcionalidades:

Transporte de cargas no interior das instalações fabris.
 Pode transportar cargas diretamente ou através de carruagens acopladas.

 Permite a entrega automática de equipamentos numa linha de montagem sem intervenção humana.

 Pode ser carregado manualmente ou automaticamente.

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