Robotica - motor de passo e corrente contínua

SPERCHE XAVIER IZA ARUAJO MESSIAS MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA DIADEMA 2012 DANIEL PEDRO SPERCHE XAVIER IZA ARAUJO MESSIAS MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Trabalho Acadêmico Apresentado como um Dos objetivos da disciplina de Robótica Do Curso Técnico de Eletrônica. Orientador: Prof. Ricardo Ricco DIADEMA 2012 RESUMO O presente trabalho tem como objetivo mostrar e informar a estrutura, tipo e funcionamento dos motores de passo e de corrente contínua. Palavras chaves: Motores; Passo; Corrente. SUMÁRIO 1 Motor de Passo 04 1.1 Introdução 04 1.2 Funcionamento 04 1.3 Tipos 05 1.3.1 Relutância Variável 05 1.3.2 Imã permanente 05 1.3.3 Híbridos 06 2 Motor de Corrente Contínua 06 2.1 Introdução 06 2.2 Funcionamento 06 2.3 Tipos 07 2.3.1 Excitação Independente 07 2.3.2 Excitação Série 08 2.3.3 Excitação Paralela 08 2.3.4 Excitação Composta 08 3 Conclusão 09 4 Referências 09 1 MOTOR DE PASSO 1.1 Introdução Os Motores de Passo são dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequencia nos terminais deste. A rotação de tais motores é diretamente relacionada…

ACADÊMICA EletroEletronica Máquinas de corrente contínua Prof. Leo Aplicações diversas Partes integrantes de uma máquina CC Estrutura da máquina de corrente contínua O enrolamento responsável por produzir o fluxo... enrolamento de campo O enrolamento no qual uma fem induzida.... enrolamento de armadura Geração de tensão em um gerador CC elementar Processo de retificação mecânica. A escova B1, posicionada próxima ao pólo norte magnético, sempre…

FASA Faculdade de Ciências Exatas e Tecnológicas – FACET Curso de Engenharia Elétrica GERADORES DE CORRENTE CONTÍNUA Acadêmico: Daniel Fernandes Maia Meireles MONTES CLAROS - MG 2014 FACULDADES SANTO AGOSTINHO – FASA Faculdade de Ciências Exatas e Tecnológicas – FACET Curso de Engenharia Elétrica GERADORES DE CORRENTE CONTÍNUA Trabalho apresentado à disciplina Conversão de Energia da…

INDUSTRIAL 1O DE MAIO Disciplina: Maquinas Eléctricas Tema: MOTORES DE CORRENTE CONTINUA Discentes: Domingos Simeão Mazuze’’11’’ Ernesto Mário Moda”12” France Magaia”13” Gil Alexandre Armando” Jackson Mariano Ajofre Docente: Edvaldo Muianga Turma: SEI3 Curso Diurno Maputo, Maio de 2014 Introdução Motor eléctrico é uma máquina destinada a transformar energia eléctrica em mecânica e neste presente trabalho de…

mecânica em energia elétrica * Motor Elétrico: é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica. * Transformador Elétrico: é um dispositivo destinado a transmitir energia elétrica ou potência elétrica de um circuito a outro, transformando tensões, correntes e ou de modificar os valores das impedâncias elétricas de um circuito elétrico. 3.1 Corrente contínua A máquina de corrente contínua é o mais tradicional conversor rotativo de energia…

ELETROTÉCNICA CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA ELÉTRICA MÁQUINAS ELÉTRICAS III MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA CORNÉLIO PROCÓPIO 2014 MÁQUINAS ELÉTRICAS III MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA Trabalho acadêmico apresentado à disciplina Máquinas Elétricas III, do Curso Superior de Engenharia Industrial Elétrica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR, como requisito parcial para obtenção da aprovação na disciplina.…

Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Pato Branco Curso Superior de Tecnologia em Manutenção Industrial Disciplina: Máquinas Elétricas ME32M Lista de exercícios 1: Motores e Geradores de Corrente Contínua Gerador CC 1) Considere um gerador CC de excitação independente a vazio (figura 1). Figura 1 – Circuito do gerador de excitação independente do exercício 1. A curva de magnetização desse gerador para uma velocidade de acionamento de 𝒏 = 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎 está mostrada…

......................... 7 5.4 Motor Síncrono .................................................................................................................... 8 5.4.1 Princípios de operação e características do motor síncrono de pólos lisos . 9 5.5 Operação do Gerador Síncrono em Paralelo com Sistema de Potência ........... 12 5.6 Máquinas Síncronas de Pólos Salientes .................................................................... 14 5.7 Potência Sincronizante…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA Curso de Eletrotécnica Apostila de Automação Industrial Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes Prof. Rodrigo C. Fuentes Campus- UFSM – Prédio 5 Email: fuentes@smail.ufsm.br W eb-site: w3.ufsm.br/fuentes SANTA MARIA – RS 2005 ÍNDICE 5. CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA ................................... 5.1 5.1.…

Sumário 1 - MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA 3 3 1.1– Principais Partes Construtivas de um Motor CC 3 1.2 – Princípios De Funcionamento Do Motor De Corrente Contínua 6 1.3 – Tipos de Motores de Corrente Contínua 6 1.3.1 Motor com excitação em série: 6 1.3.2 Motor de excitação independente: 7 1.3.3 Motor com excitação composta: 7 1.3.4 Motor de ímã permanente: 8 1.3.5 - Motor Excitação Paralela (shunt) 9 2 - MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA MONOFÁSICO ASSÍNCRONO…