Comandos eletricos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA
Curso de Eletrotécnica

Apostila de Automação Industrial

Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes

Prof. Rodrigo C. Fuentes
Campus- UFSM – Prédio 5
Email: [e-mail]
W eb-site: w3.ufsm.br/fuentes

SANTA MARIA – RS
2005

ÍNDICE
5. CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA ................................... 5.1
5.1. Introdução:................................................................................................... 5.1
5.2. Características Construtivas do Motor de Corrente Contínua ................ 5.1
5.3. Principio de Funcionamento do Motor de Corrente Contínua................. 5.2
5.3.1.

As equações básicas da maquina CC são:....................................... 5.3

5.4. Classificação dos Motores de Corrente Contínua .................................... 5.4
5.5. O controle de velocidade e torque em motores CC com excitação independente ............................................................................................... 5.5
5.5.1.
5.5.2.
5.5.3.
5.5.4.

Controle pela tensão aplicada na armadura (V):............................... 5.5
Controle pela tensão aplicada no campo (Φ):................................... 5.6
Controle por adição de resistência na armadura (Ra): ..................... 5.6
Controle pela tensão aplicada na armadura (V) e no Campo
(Φ):.................................................................................................... 5.7

5.6. Métodos Práticos Para o Controle de Velocidade e Torque:................... 5.7
5.6.1.
5.6.2.
5.6.3.
5.6.4.

Resistores chaveados:...................................................................... 5.7
Variador de Tensão (Variac): ............................................................ 5.8
Pontes Retificadoras Controladas..................................................... 5.8
Circuito Chopper