Robotica - motor de passo e corrente contínua

MANUEL GARCIA FILHO

DANIEL PEDRO SPERCHE XAVIER
IZA ARUAJO MESSIAS

MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

DIADEMA
2012

DANIEL PEDRO SPERCHE XAVIER
IZA ARAUJO MESSIAS

MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

Trabalho Acadêmico
Apresentado como um Dos objetivos da disciplina de Robótica Do Curso Técnico de Eletrônica.
Orientador: Prof. Ricardo Ricco

DIADEMA
2012

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo mostrar e informar a estrutura, tipo e funcionamento dos motores de passo e de corrente contínua.

Palavras chaves: Motores; Passo; Corrente.

SUMÁRIO

1 Motor de Passo 04 1.1 Introdução 04 1.2 Funcionamento 04 1.3 Tipos 05 1.3.1 Relutância Variável 05 1.3.2 Imã permanente 05 1.3.3 Híbridos 06 2 Motor de Corrente Contínua 06 2.1 Introdução 06 2.2 Funcionamento 06 2.3 Tipos 07 2.3.1 Excitação Independente 07 2.3.2 Excitação Série 08 2.3.3 Excitação Paralela 08 2.3.4 Excitação Composta 08 3 Conclusão 09 4 Referências 09

1 MOTOR DE PASSO
1.1 Introdução
Os Motores de Passo são dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequencia nos terminais deste. A rotação de tais motores é diretamente relacionada aos impulsos elétricos que são recebidos, bem como a sequencia a qual tais pulsos são aplicados reflete diretamente na direção, a qual o motor gira. A velocidade que o rotor gira e dada pela frequência de pulsos recebidos e o tamanho do angulo rotacionado é diretamente relacionado com o numero de pulsos aplicados.

1.2 Funcionamento
O funcionamento básico do motor de passo é dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor