Apostila de Controle Analógico

............... 5 1.1 - INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 5 1.2 - NOÇÕES BÁSICAS DE SISTEMAS ..................................................................................... 5 1.3 - O PROBLEMA DO CONTROLE........................................................................................... 6 1.4 - TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................................... 6 CAPÍTULO 2 MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÂMICOS ........................... 9 2.1 - INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 9 2.2 - MODELOS DE SISTEMAS DINÂMICOS ............................................................................ 9 2.2.1 - SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................... 10 2.2.2 - SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM ........................................................................... 11 CAPÍTULO 3 MODELOS DE SISTEMAS POR FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA ............. 13 3.1 - DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE........................................................ 13 3.2 - PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................... 13 3.2.1 - Linearidade ..............................................................................................................

Centro Universitário Facex CST em Petróleo e Gás Sistema de Controle Transformada de Laplace: Teoria e Aplicação Alunos: César Proaño Arthur Vidal Flavio de Almeida Natal-2014 Sumario 1- Introdução 2- Técnicas de Integração 2.1 Definição de Integrais 2.2 Como resolver uma Integral 2.2.1 Integrais Indefinidas 2.2.2 Roteiro de Resolução 2.3 Integrais Definidas 2.3.1 Integrais de Riennam 2.3.2 Teorema Fundamental do Calculo 3- Transformada…

2 ÍNDICE 3. INTRODUÇÃO ........................................................................... 3 4. História ..................................................................................... 3 5. Transformada de Laplace e funções de Transferência ............................... 4 5.1. Transformada de Laplace 4 5.2. Funções de transferência 4 5.3. Pólos e Zeros 5 Diagrama de bloco…

JÚLIO CÉSAR MUCELIN APLICAÇÕES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE Experiência realizada pelo aluno do curso de Engenharia Elétrica da Faculdade Estácio Radial de Curitiba referente a disciplina de Modelagem e Analise de Sistemas Dinâmicos, orientados pelo professor Rafael Martins. Turma – EGE03AN. CURITIBA 29/03/2013 SUMÁRIO 1. Resumo 3 2. Objetivo 3 3.…

caracterizar as relações de entrada-saída de componentes ou sistemas que podem ser descritos por equações diferenciais. Função de Transferência A função de transferência de um sistema de equação diferenciais lineares é definida como a relação da transformada de Laplace da saída para a transformada de Laplace da entrada. Consideramos o sistema definido pela seguinte equação diferencial: Onde y é saída do sistema e x é a entrada e n  m. A função de…

Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos – Michel Leles Universidade Federal de São João del-Rei Engenharia Mecatrônica – 2013/02 Trabalho Computacional Parte I Modelagem e Simulação de um Motor-Propulsor de Avião Leandro Pereira Pires Pedro Henrique Gonçalves Aguiar Matrícula 0944018-6 Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica Universidade Federal de São João del-Rei Matrícula 11440005-5 Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica Universidade Federal de São…

Tecnologia Curso de Engenharia de Controle e Automação Disciplina de Controle de Sistemas Dinâmicos Alex Garbin Pereira Gustavo Henrique Soares Samanta Cristiane Sander Trabalho 1: resposta temporal Caxias do Sul, agosto de 2013. Sumário Introdução Quando se projeta um controlador tem-se como uma das etapas de avaliação a análise de resposta temporal. Através desta, é possivel identificar como o sistema se comporta ao…

Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3.1 INTRODUÇÃO No estudo de sistemas de controle, o leitor deve ser capaz de modelar sistemas dinâmicos e analisar características dinâmicas. O modelo matemático de um sistema dinâmico é definido como um conjunto de equações que representa com precisão ou, pelo menos, razoavelmente bem a dinâmica do sistema. Note que um modelo matemático não é único para determinado sistema. Um sistema é representado de muitas maneiras diferentes e,…

Aula 03 – Transformada de Laplace INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE / TEORIA DE CONTROLE AULA 03 – TRANSFORMADA DE LAPLACE Nesta aula iremos apresentar uma breve teoria sobre a Transformada de Laplace. Uma das principais utilidades da transformada de Laplace é facilitar a resolução de equações diferenciais, uma vez que estas são transformadas em equações algébricas por meio dessa ferramenta matemática. A Transformada de Laplace também nos auxiliará a analisar a…

Introdução Em matemática, particularmente na análise funcional, a transformada de Laplace de uma função f(t) definida para todo número real t ≥ 0 é a função F(s), definida por: As propriedades desta transformada tornam-na útil para a análise de sistemas dinâmicos lineares. A vantagem mais interessante desta transformada integral é que a integração e a derivação tornam-se multiplicações e divisões, da mesma maneira que o logaritmo transforma a multiplicação em adição. Ela permite levar a…