Função de Transferência

Função de Transferência

São Paulo
2011

2

ÍNDICE

3.

INTRODUÇÃO ........................................................................... 3

4.

História ..................................................................................... 3

5.

Transformada de Laplace e funções de Transferência ............................... 4
5.1.

Transformada de Laplace

4

5.2.

Funções de transferência

4

5.3.

Pólos e Zeros 5

Diagrama de bloco ........................................................................ 6

6.
6.1.

6

Exemplo .................................................................................... 8

7.
7.1.

Reator Químico

8

Sistema de Segunda Ordem ............................................................ 11

8.
8.1.

9.

Regras da álgebra do diagrama de blocos

Função de transferência e respostas

11

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................... 14

3

3. INTRODUÇÃO
A evolução do homem exige que novas técnicas sejam criadas para otimizar o dia a dia das pessoas. Neste contexto, diversos controles fazem parte das nossas atividades diárias, e na maioria das vezes, nem os percebemos. Estes controles são realizados através da junção de vários sistemas de controle que são chamados de processo. Para que um processo seja realizado, é necessário que haja uma ação de entrada para obter uma resposta de saída, por exemplo, a colocação de um pão na torradeira como ação de entrada e o pão torrado na saída.
O exemplo acima demonstra uma atividade corriqueira, porém nesta atividade tão simples, implicitamente é realizada uma grande quantidade de cálculos matemáticos para que a torradeira possa exercer esta função.
Como no exemplo da torradeira, alguns sistemas físicos são modelados no "domínio do tempo", onde a resposta de um determinado sistema é uma função dos vários insumos, dos valores do sistema anterior e do tempo. Enquanto o