PROJETO CONSTRU O E IMPLEMENTA O DE UM ROB DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE2

ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Carlo Lorenzo Geronimi São Paulo 2014 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Trabalho de formatura apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Graduação em Engenharia. Carlo Lorenzo Geronimi Orientador: Tarcisio Antonio Hess Coelho Área de Concentração: Engenharia Mecânica São Paulo 2014 FICHA CATALOGRÁFICA RESUMO O intuito deste trabalho é projetar, construir e implementar um robô de solda de um grau de liberdade. O dispositivo será utilizado para a união de uma barra de alumínio a uma chapa do mesmo material. O processo de soldagem faz parte do processo de fabricação de uma peça utilizada na eletrólise do zinco. O projeto da máquina é composto pelo projeto elétrico e pelo projeto mecânico. Primeiramente é definida a forma básica do robô e a partir de então há um projeto detalhado elétrico e mecânico. O projeto elétrico consiste na definição da forma de acionamento e dimensionamento dos equipamentos eletroeletrônicos necessários para a forma de acionamento escolhida. O projeto mecânico consiste no dimensionamento e projeto de todos os…

executado dentro do programa de manutenção preventiva da empresa. Estas áreas foram denominadas de ETE, Moagem e Esmaltação. A área da ETE apresenta estrutura edificante mista, com concreto e estrutura metálica, com predominância da estrutura em aço-carbono que envolve o fechamento lateral e a maior parte da estação de tratamento. As fotos 01 e 02 mostram vistas da área interna da ETE, nas quais se observa o largo emprego da estrutura de aço. Foto 01. Vista da parte da frente da…

pelo gás quente e ionizado que vem da tocha. A soldagem plasma manual utiliza como equipamentos: tocha, dispositivo de controle, fonte de potência, alimentação de gás de orifício e de gás de proteção, além de uma fonte de refrigeração da tocha - importante, pois o gás chega a uma temperatura de 16.700°C. Em relação à soldagem GTAW (ou TIG), as diferenças são: tipo de tocha, tensão do arco elétrico e os recursos necessários à fonte de energia. A soldagem plasma tem um melhor controle…

.................................................................................. 11 9) Soldagem TIG ...................................................................................................... 13 10) Ponteamento ........................................................................................................ 16 11) Soldagem De Tubos ............................................................................................. 17 12) Soldagem a…

Manual carga - Geração de transponders OPEL 1 Rev. 2 Julho de 2012 Manual carga - Geração de transponders OPEL 1 Rev. 2 ÍNDICE Introdução .......................................................................................... Pág. 3 Acessórios utilizados ........................................................................... Pág. 4 Posicionamento do transponder no módulo de transponder ............... Pág. 5 Identificando e desmontando o imobilizador Opel 1…

Pode-se assegurar devidos aos processos e técnicas de solda, que o material reformado possui uma resistência muito próxima do metal base do equipamento. Limpeza da peça antes da aplicação da solda;Tal desempenho se deve ao desenvolvimento dos processos e das técnicas de solda, assegurando ao material reformado uma resistência ao desgaste muito próxima à do metal base do equipamento, desde a aplicação seja realizada após a peça estar totalmente limpa. É possível executar solda…

Máquina para automação do processo de solda GMAW1 Edson Roberto da Silva2, Warley Augusto Pereira3. 1Artigo apresentado à Faculdade de Engenharia Mecânica como parte dos requisitos para obtenção do título de Engenheiro Mecânico, Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade de Rio Verde, 2012. 2Aluno de Graduação, Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade de Rio Verde, 2012. E-mail: edsonroberto_25@hotmail.com 3Orientador, Professor Doutor da Faculdade de Engenharia…

diretamente neste trabalho. Ressalto em especial as instruções da coordenadora do PIM, a Professora Ângela Maria Pizzo, que durante o semestre tem me orientado. RESUMO O Grupo Budai e formado por três unidades fabris, sendo a matriz uma unidade de produtos estampados, localizada na cidade de Jandira, São Paulo, uma unidade de produtos soldados, localizada na cidade de Itapevi, são Paulo e uma unidade logística, também localizada na cidade de Itapevi, são Paulo. O Grupo Budai…

diretamente neste trabalho. Ressalto em especial as instruções da coordenadora do PIM, a Professora Ângela Maria Pizzo, que durante o semestre tem me orientado. RESUMO O Grupo Budai e formado por três unidades fabris, sendo a matriz uma unidade de produtos estampados, localizada na cidade de Jandira, São Paulo, uma unidade de produtos soldados, localizada na cidade de Itapevi, são Paulo e uma unidade logística, também localizada na cidade de Itapevi, são Paulo. O Grupo Budai…

deslocamentos, é vantajoso aumentar a altura dos perfis laminados. Isto pode ser feito com o corte poligonal da alma dando origem às vigas encasteladas. As partes inferior e superior do perfil são unidas por solda com uma defasagem no comprimento de forma a aumentar a altura do perfil e criando furs hexagonais na alma. Na região dos apoios ou de aplicação de carga concentrada é necessário o fechamento desses furos com chapas soldadas para restabelecer a área da alma. Nas soldas usuais a…