Compiladores Robô

Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Departamento de Ciências de Computação e Estatística Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. Rovilson Mezencio Orientação: Prof. Dr. Eduardo Marques Monografia apresentada ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP, para o Exame, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências -…

passado por um compilador para transformar seu programa em Código Executável para o computador rodar (executar). Um programa em C possui um formato legível ao homem, enquanto o executável gerado no compilador possui a forma legível para a máquina e é executada por ela. Isto significa que para escrever e executar um programa em C, é necessário ter acesso a um compilador de C e um editor de texto puro, qualquer sistema operacional pode ser usado para programação em C desde que tenha o…

pós-processador de arquivos de desenho para viabilizar utilização de robôs em operações de usinagem, mais precisamente fresamento, de modo automatizado. Sua estrutura permite atender os objetivos propostos utilizando os recursos de integração entre sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing), para proporcionar flexibilidade na utilização de sistemas robóticos. A automação do processo de programação de robôs, através de um pós-processamento da geometria,…

gama de recursos dessas três áreas também se desenvolve em consequência desse ritmo, que é a robótica. Seja nas industrias participando de linhas de produções, na área hospitalar, processos de soldagem, indústrias petrolíferas e entre outras, o robô vem sendo um recurso indispensável para a substituição da mão de obra humana, principalmente em situações onde antes o homem estava exposto à situações de riscos, esforços e movimentos repetitivos e até mesmo tarefas que necessitam de…

EPÍGRAFE “A ARTE DE VIVER É UMA TÁTICA EM QUE POR MUITO TEMPO TEREMOS DE SER APRENDIZES”. vi RESUMO Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos…

Mundo do Wumpus. As ovais duplas representam as tarefas totalmente originais do projeto. Legolog: Inexpensive Experiments in Cognitive Robotics [3] Esse artigo apresenta a linguagem Legolog, para isso, é usado como domínio de exemplo o problema do robô entregador de pacotes. Esse domínio consiste em um agente que anda sobre uma linha, representando o seu caminho, e leva pacotes de estações para outra nessa linha, onde as estações são demarcadas na própria linha. As semelhanças da…

aos applets que se estende a outros navegadores O HotJava foi apresentado no ano de 1995 8. Qual o significado da sigla JDK? O JDK é um kit de desenvolvimento Java fornecido livremente pela Sun. Constitui um conjunto de programas que engloba compilador, interpretador e utilitários, fornecendo um pacote de ferramentas básicas para o desenvolvimento de aplicações Java. 9. Em que ano foi disponibilizado o primeiro kit de desenvolvimento do Java? Foi disponibilizado no ano de 1995…

homem em lugares de difícil acesso e insalubres. As ferramentas mais utilizadas para caracterizar os tais processos citados são a eletrônica, a programação e a automação, sendo que a união desses recursos muitas vezes pode constituir um robô. Entende-se que robô é uma máquina multifuncional e reprogramável que é projetada para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais. Basicamente ele é constituído por um manipulador, que tem como objetivo realizar movimentos,…

Methods, Java. Sumário 1 Introdução 10 2 Lógica de programação 12 3 Orientação a objeto 16 3.1 Estudando o Java 19 4 Robocode 22 4.2 O que é o Robocode 22 4.3 Primeiro contato com o ambiente 23 4.4 Robô em detalhes 27 4.5 Comandos de Movimentação 27 4.6 Como criar um robô 28 5 Ensino e aprendizagem 32 5.1 Principais de ensino e aprendizagem 33 5.2 A Teoria de Piaget 33 5.4 A Sequencia Fedathi 34 5.5 Uso do Robocode 35 5.6 Plano de Aula com Robocode 36 6 Gráficos…

Sumário Sumário Página Resumo I 1.0 Introdução Projeto 8 2.0 Princípios da Automação 9 2.1 Tipos de Automação 9 3.0 Robótica 14 3.1 Tipos de Robôs 15 3.2 Nomenclatura 15 3.3 Anatomias dos braços mecânicos industriais. 16 4.0 Layouts do Circuito 17 4.1 Introduções ao Circuito Ponte H. 18 5.0 Circuito Integrado L293D 20 6.0 Servo motores 22 6.1 Modificar um Servo para DC