Compiladores Robô

Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de Pós-Graduação “Lato Sensu” apresentada ao Departamento de Ciência da Computação para obtenção do título de Especialista em “Administração em Redes Linux” Orientador Prof. Wilian Soares Lacerda (DCC-UFLA) Lavras Minas Gerais - Brasil 2004 Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de…

"Desenvolvimento Rápido de Aplicativos"), que visa a maior produtividade dos desenvolvedores. As características e ferramentas mais comuns encontradas nos IDEs são: Editor - edita o código-fonte do programa escrito na(s) linguagem(ns) suportada(s) pela; Compilador (compiler) - compila o código-fonte do programa, editado em uma linguagem específica e a transforma em linguagem de máquina; Linker - liga (linka) os vários pedaços de código-fonte, compilados em linguagem de máquina,…

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…

assumir valores de 0 à 255. Superfície Pouco Refletiva 0 Superfície Muito Refletiva 255 www.robouno.com.br 3. Montagem do Sensor no Robô UNO A maneira padrão de se montar o sensor Seguidor de Linha é fixando-o na parte inferior do bumper dianteiro do robô UNO. Para prender o sensor no robô não é necessário desmontar nenhuma parte do robô. Prenda o sensor usando dois parafusos de 20mm e duas porcas. Primeiro coloque-os com as mãos, e depois aperte com a chave…

FACULDADE DOS GUARARAPES Jamerson Bernardo, Rogério Aluisio ASSEMBLY 1 FACULDADE DOS GUARARAPES Jamerson Bernardo, Rogério Aluisio ASSEMBLY Trabalho desenvolvido durante a disciplina de compiladores, Curso de ciência da computação 6º período noite. Professor: Klaus Ribeiro 2 SUMÁRIO INTRODUÇÃO.....................................................................................................4 O QUE É ASSEMBLY?..........................................................

um robô a um bicho de pelúcia, levantando algumas questões éticas sobre o assunto, são estas: I. É certo permitir que crianças sejam criadas por robôs? II. De que maneira isso pode impactar em suas habilidades sociais? III. Qual a necessidade da interação humano máquina? IV. A que ponto é positiva a interação entre as crianças e robôs? Estão corretas as questões: a) I b) I e II c) III e IV d) IV e) Nenhuma 3) Segundo Asimov, existem três leis que regulam a ética e o funcionamento dos…

entrada e saída. Nível de máquina de sistemas operacionais. -Projeto Orientado em Computação II: Desenvolvimento de um trabalho sob orientação de um professor. Testes e depuração. Implementação. Produção de uma monografia sobre o trabalho. -Compiladores: Gramáticas. Análise léxica. Análise sintática. Tabela de símbolos. Linguagens intermediárias. Alocação de memória em tempo de execução. Tradução dirigida por sintaxe. Geração de código de máquina. -Introdução a Banco de Dados:…

de Computação Gráfica da Puc-Rio (Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro). Devido à sua eficiência, clareza e facilidade de aprendizado, passou a ser usada em diversos ramos da programação, como no desenvolvimento de jogos, controle de robôs, processamento de texto, etc. A distribuição de Lua é gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer propósitos, tanto acadêmicos quanto comerciais, sem nenhum custo. Lua é uma linguagem de programação poderosa, rápida e leve, projetada…

robótico utilizado no projeto. 2.2.1 Braço articulado O braço articulado é formado por elos ou segmentos, juntas, motores de juntas, sensores de posição das juntas, pulso e mão robótica (Figura 2.7). Os elos são as partes rijas do braço de um robô, comparáveis aos ossos do braço de um ser humano. As juntas permitem uma conexão móvel entre dois elos e podem ser de dois tipos: deslizantes ou rotativas. As juntas deslizantes movem-se em linha reta, sem girar, e as rotativas giram em…

fabricadas com fins comerciais, sendo o componente eletrônico básico que tornava possível o seu funcionamento ao computador a usar a memória para armazenar o programa, segundo o modelo de Von Neumann. Em 1957 John backus, da IBM, desenvolveu o primeiro compilador de FORTRAN (FORmula TRANslator), uma linguagem de programação de alto nível adequada ao cálculo científico. Até então, os computadores eram programados diretamente em código de máquina. Em 1959: A IBM desenvolveu o primeiro…