Como Fazer Um Robo De 30 Cm

APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa Marcelo Barbosa Oliveira Junior Thiago Guimarães Brito Barra Mansa 2011 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa…

condições para construir a mesma casa?a) 15 b) 12 c) 10d) 8 2) (TELERJ) Numa fábrica de aparelhos telefônicos, 8 robôs fazem um trabalho em 24 horas. Qual o tempo gasto por 6 robôs para fazerem o mesmo serviço?a) 40b) 32c) 30d) 35e) 18 3) (B.B) Numa viagem, um automóvel consumiu 18 litros de gasolina, o que representou uma média de 11 km por litro. Quantos litros de gasolina gastará uma moto para fazer o mesmo percurso se a sua média é de 33 km por litro?a) 5b) 6c) 9d) 12e) 10 4) (CVM)…

..........10 3.1 Parcerias com outros países ......................................................................11 4 Aplicações ....................................................................................................12 4.1 Micro Robôs ................................................................................................12 4.2 Ultra Ever Dry .............................................................................................13 4.2.1 Problemas ...............

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 4 4 6 8 9 9 . . . . . . . 11 11 13 13 19 20 20 23 . . . . . . 25 25 26 26 27 29 30 viii 4 5 6 SUMÁRIO Implementação da Arquitetura 4.1 Serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Serviço de Acesso . . . . . . . . . . 4.1.2 Serviço de Interação . . . . . . . . . 4.1.3 Serviço de Comunicação . . . . .

“Men are only as good as their technical development allows them to be” (George Orwell) RESUMO Este projeto consiste no desenvolvimento de uma técnica de mapeamento e auto-localização, aplicada no controle de robôs autônomos em navegação por visão. Para tal, é proposta uma abordagem à metodologia SLAM – Simultaneous Localization And Mapping, utilizando-se da combinação de dois algoritmos de processamento de imagens. Um algoritmo é o UEC, adaptado de Zhang [1]

analise da ZAC em laboratório. Para este processo utilizamos um robô de soldagem, da importadora SUMIG, modelo AX21, aonde fizemos dois tipos de solda, uma junta T e uma junta de Topo, conforme mostram as figuras na sequência. Figura 1: Painel de controle (móvel) e transformador/retificador de solda. Figura 2: Robô de solda SUMIG AX21 sendo preparado para o processo. Para soldar a junta T, primeiramente foi executado um chanfro de 30° em uma das chapas, posteriormente foram…

ou hidráulica, também podem usar um controlador lógico programável (CLP) ou robótica; isso gera uma velocidade muito maior de produção e um menor custo. A automação é usada tanto em trabalho mecânicos repetitivos em que o ser humano não consegue fazer tão rápido e com tanta precisão, tanto e trabalhos muito pesado, incapaz de ser realizado por um homem. Este trabalho tem o objetivo de mostrar e explicar automação por meio do CLP, e da robótica. Esperamos conseguir mostrar todas as…

Tutorial em Robôs de Combate Versão 1.0 – Agosto/2006 Prof. Marco Antonio Meggiolaro - meggi@mec.puc-rio.br Coordenador da Equipe RioBotz PUC-Rio - www.riobotz.com.br Colaboradores: Felipe Maimon, Felipe dos Santos Scofano, Bruno Favoreto Fernandes Soares 1. Introdução A motivação para escrever este tutorial veio das inúmeras interações que eu e toda a RioBotz tivemos com as outras equipes durante as competições. Felizmente as equipes têm cada vez mais cooperado entre si, trocando…

estamos chegando ao fim podemos ver que valeu a pena cada momento de aprendizagem contido neste curso, enfim podemos ser considerados técnicos mecatrônicos. “Deus não escolhe os capacitados, capacita os escolhidos. Fazer ou não fazer algo só depende De nossa vontade e perseverança.” ALBERT EINSTEIN Folha de Aprovação Monografia aprovada como requisito parcial para obtenção do grau de Técnico no Curso de Técnico em Mecatrônica, ETEC “Júlio de Mesquita”, pela…

Fernando Veríssimo As questões de 01 a 04 referem-se aos textos acima. 01 – O título estabelece coesão com o restante do texto. Por isso, após a leitura, entende-se que "O mais terrível" é a) conhecer o drama do menor que vive nas ruas, e não conseguir fazer nada para solucioná-lo. b) não confiar no mercado, que pode oferecer boas oportunidades a todos. c) não ter paciência com a criança que pede esmolas. d) constatar que a solidariedade é antinatural e que deve ser evitada. 02 – Observe…