Robo tração diferencial

AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua frente, retornar alguns centímetros para poder fazer o giro sem que sua parte traseira bata no objeto detectado, girar 90° para a esquerda e seguir em frente. 2 INTRODUÇÃO A princípio pensou-se em fazer com que o robô após detectar o objeto e retornar uma distância de segurança, gira-se 90° tanto para a esquerda como para a direita, mas isso demandaria sensores ultrasônicos em suas laterais e programação mais avançada, deixando assim o projeto mais complexo e caro. 3 HARDWARE Foram desenvolvidas então duas pontes H full bridge para que os motores pudessem girar tanto em sentido horário quanto anti-horário. Segue esquemas elétricos do circuito e layout das placas: Figura 1 – Esquema elétrico do controle da Ponte H Full Bridge Robótica – 2014A 2 Figura 2 – Layout do controle da Ponte H Full Bridge Figura 3 – Esquema elétrico da Ponte H Full Bridge Robótica – 2014A 3 Figura 4 – Layout da Ponte H Full Bridge Para os sensores de distância foi usado um par de sensores ultrasônico HCSR04 capaz de medir distâncias de 2 cm a 4 m com ótima…

2. Objetivos ............................................................................................................. 3 3. Metodologia e Procedimentos ........................................................................... 3 4. Análise dos Resultados ....................................................................................... 5 5. Conclusão ........................................................................................................... 9 6.…

Objetivo Obs : não fiz o resumo pq não sei fazer, os meninos não fizeram e tiraram 10 então acho q não precisa. E tb na sala chegamos a conclusão de que não precisaria. O objetivo central do experimento é através do método gráfico e do método dos mínimos quadrados realizar os cálculos afim de relacionar a maneira como a aceleração é afetada quando a força resultante varia e a massa total do sistema permanece constante ( parte 1 do experimento) e fazer o mesmo estudo anterior mas desta…

TUTORIAL Robô Inseto Autores: Carlos Magno Feitosa da Silva, Leandro Borini Lone, Luís Fernando Patsko Nível: Avançado Criação: 04/12/2006 Última versão: 19/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução O potencial de crescimento de atividades relacionadas à robótica num futuro próximo é muito grande. A automatização dos processos…

ROBÔ ABRIDOR DE GARRAFAS Anderson dos Santos Luis RA: 11309174 Jonas Benedito Gonçalves RA: 11309382 Leandro Antunes Vieira dos Santos RA: 11309782 Heder Renan Martins RA: 11309150 George Lacerda Silva de Souza RA: 11308997 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado…

- UFRN Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI Princípios e Objetivos Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes; Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições saudáveis de robótica. 3 Regras e Instruções Modalidade Prática ! Alcançar seus objetivos sem esperar que seu professor os…

Robô Gladiador INTRODUÇÃO Empregando material improvisado (de sucata) sem nenhum componente crítico, descrevemos a montagem de um robô de competição. O custo total estimado de cada robô, incluindo os componentes eletrônicos, não deverá superar os R$ 30,00. A idéia básica do RobGlad é de um pequeno veículo (robô) controlado por um cabo de 3 metros de comprimento que pode realizar qualquer movimento comandado por um joystick. Esse joystick é formado por duas chaves de 3 posições. …

EQUIPE DINAMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBOS – ENGENHARIA E SOCIEDADE – TE 200 O presente relatório apresenta uma visão geral sobre o projeto de construção de um robo. Para a disputa de um campeonato de futebol de robôs na disciplina de Engenharia e Sociedade. CURITIBA 2014 1 EQUIPE DINÁMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBÕS Relatório sobre o desenvolvimento do projeto. ORIENTADOR: Ewaldo Luiz de Mattos Mehl SUMÁRIO …

a criação do protótipo POKÉMON, sendo a primeira versão do nosso robô autônomo, ela foi projetado competir numa arena de sumô adaptada para a sua categoria. Na sua construção utilizamos materiais relativamente baratos, e afinamos todos os componentes da melhor forma possível, possibilitando que ele tenha grandes tendências a ser realmente um campeão. O sumô de robôs é a modalidade de competição de robôs mais difundida pelo mundo, e esse é um dos motivos pelo qual a equipe…

EDUCACIONAL GLEDJANE DA SILVA GOMES PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE OSASCO 2012 GLEDJANE DA SILVA GOMES KARL MARQUESCARDOSO PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA sistema de…