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Controladores Lógicos Programáveis Aula 06
Prof. Hugo C. C. Michel

Controladores Lógicos Programáveis
 Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de sistemas eletromecânicos, com relés e contatores.  Máquinas e equipamentos eram automatizados por meio de acionamentos via circuitos lógicos a relés.
 Os sinais de comando proveniente de circuitos lógicos, acionavam relés e estesacionavam as máquinas ou equipamentos.

Controladores Lógicos Programáveis
 A evolução tecnológica permitiu que toda a lógica de acionamento fosse desenvolvida em um nível superior, ou seja, por meio de um software.  O software configura o controlador para executar procedimentos sequencialmente  Os CLPs são equipamentos eletrônicos que operam conforme programação de usuário, ou seja, pormeio de um software desenvolvido de acordo com as suas funcionalidades.
 Exemplo: um programa (software) desenvolvido para acionar uma saída, mantê-la acionada, contar 10 segundos e depois desligá-la.

Controladores Lógicos Programáveis
 Com o avanço da eletrônica, controlador, sensores e atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando o processo em um sistema automatizado.
 Opróprio controlador encontra-se muito mais integrado ao nível de chão de fábrica por meio da leitura de sinais de sensores e acionamento de máquina e equipamentos por meio do envio de sinais de comando aos atuadores.

Controladores Lógicos Programáveis Histórico
 O Controlador Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica decontrole dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.  Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação de um equipamento que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da indústria automobilística como de toda a indústria manufatureira.
 Nascia assim umequipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações.

Controladores Lógicos Programáveis Histórico

Características básicas do CLP
 Sistema modular  Hardware (HW) dedicado (CPU, memória, I/O, comunicação, etc.)  Software (SW) fechado (S.O., comunicação, etc.)  Sistema de tempo real Execução cíclica do aplicativo (CLP padrão)  Limitação da capacidade e dos recursos de HW e SW por classe de produto  Software aplicativo dependente do hardware  Alta integração entre HW e SW aplicativo

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Controladores Lógicos Programáveis Vantagens  Abaixo são listadas algumas vantagens em se trabalhar com CLP`s:
       Menor espaço, Menor consumo de energia elétrica, Programáveise por isso reutilizáveis, Maior confiabilidade, Maior flexibilidade, Maior rapidez na elaboração dos projetos, Interfaces de comunicação com outros, CLP`s e computadores.

Controladores Lógicos Programáveis Princípio de Funcionamento
 Um CLP pode ser representado pelo diagrama em blocos a seguir que se divide em três partes principais:
 Entradas  CPU  Saídas

Processamento Cíclico(Scan)

Controladores Lógicos Programáveis
Computador Lógico Programável
Fonte de Alimentação - Programa do Usuário - Memória mantida por Bateria Microprocessador Portas de Comunicação - RS232 - Ethernet
PC – Sistema Operacional (Windows)

EPROM - Sistema operacional - Start do CLP - Sequências de operações - Drivers de hardware

Software de Programação

Memória de Usuário – RAM -Programa usuário - Configuração de dados - Imagem dos dados E/S - Buffer de comunicação

Módulo local de E/S Módulo Estendido de E/S Estações Remotas de E/S

Controladores Lógicos Programáveis
 Abaixo é apresentado o CLP da FESTO que será utilizado nas aula práticas.  Modelo: FESTO FC660

Linguagens IEC 61131-3
 A norma IEC para controladores lógicos programáveis prevê 5 linguagens de...
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