Trabalho Sistemas articulados

Analise: É o processo de decomposição de um assunto complexo em seus diversos elementos constituintes, a fim de se obter uma melhor compreensão seu.
Síntese: indica uma composição ou arranjo. Uma síntese é um resumo ou sinopse, ou seja, uma descrição abreviada de um texto.
Exemplificando uma analise seria abrir um texto em diversos tópicos afim de melhor explica-los, em seu total. E síntese seria um resumo próprio destacando, mas não explicando a fundo, os principais detalhes do referido assunto.

Estudo dos Mecanismos:
Mecanismos de James Watt:

É um mecanismo de três hastes, onde A e B são pontos fixos, as hastes AC e DB tem as mesmas dimensões, e a haste DC é menor, e seu ponto médio é designado pelo ponto P. a linha vermelha descreve a trajetória do ponto P quando a haste AC gira em torno de A.
Vantagem: transforma um movimento circular em um movimento quase retilinio descrito no ponto P. O principal problema é que o movimento não chega a ser exatamente retilíneo e sim um pouco curvo. Também a região que descreve este movimento quase reto é pequena. Uma variante deste mecanismo é utilizada nas locomotivas para transmissão de pontência.

Mecanismo de Scott-Russel

Mecanismo de Tchebycheff

É um mecanismo de três hastes, onde as hastes AE=DF, a haste FE é menor e para o mecanismo funcionar existe uma relação onde AE=DF=5a, AD=4a e FE=2a. Os pontos A e D são fixos e giram em torno de seus pontos. No ponto médio das haste FE o ponto P descreve um movimento quase retilíneo, mas seu próprio inventor destacou na época que não seria possível executar tal “transformação”.

Mecanismo de Peaucellier
Foi o primeiro mecanismo planar capaz de transformar o movimento de rotação em movimento linear perfeito e vice-versa. Também foi descrevido por Yom Tov Lipman Lipkin.

Foi um dos mais importantes dispositivos pois foi o pioneiro na transformação do movimento circular no movimento completamente retilíneo.

Trem Epicicloidal

É uma engrenagem