Tcm - automacao 2013

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TCM 2013 - ENIAC MODULO 6 - AUTOMACAO INDUSTRIAL.









AUTOMAÇÃO NO PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE RODAS DA EMPRESA RODABRÁS

André de Oliveira Chagas RA 270892010

José Renato da Silva RA 239252011

Paulo Souza da Conceição RA 253992011





Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Automação Industrial,


6˚ Semestre





Eng. Msc Marcus ValérioProfessor Orientador






Guarulhos

2012

FACULDADE ENIAC





PROJETO INTEGRADOR MESA DE COORDENADA XYZ





_____________________________________


André de Oliveira Chagas




_____________________________________


Damião José de Aquino




_____________________________________


José Renato da Silva_____________________________________


Paulo Souza da conceição




_____________________________________


Wagner Marques da Silva




_____________________

Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha Garcia


Orientador Acadêmico



Guarulhos

Junho 2010

Resumo


O PROJETO DE AUTOMAÇÃO PROPOSTO NESTE TRABALHO, VEM DE UMA ANÁLISE FEITA NO PROCESSO PRODUTIVO DA EMPRESA RODABRÁS, COM O PROPÓSITO DEIMPLANTÁ-LO VISANDO DIMINUIR O RISCO DE ACIDENTES EM ALGUNS PONTOS CHAVES IDENTIFICADOS E PRINCIPALMENTE MELHORAR O SEU PROCESSO PRODUTIVO AUMENTANDO SUA PRODUTIVIDADE E ELIMINANDO CUSTOS E GASTOS DESNECESSÁRIOS VISTO QUE, NO SEGMENTO DE FABRICAÇÃO DE RODAS AUTOMOTIVAS EXISTEM UMA GAMA DE EMPRESAS QUE OFERECEM PRODUTOS DE QUALIDADE E NESSE CASO A NECESSIDADE DE INOVAÇÕES E MELHORIAS DEVE SER CONTÍNUAPARA A PERMANÊNCIA NO MERCADO, PODEMOS OBSERVAR QUE O MERCADO BRASILEIRO VEM EM CRESCENTE ASCENSÃO NO SETOR AUTOMOTIVO E CADA DIA QUE PASSA AUMENTA-SE A FROTA DE VEÍCULOS EM CARÁTER NACIONAL E ISSO É UM BOM SINAL PARA AS EMPRESAS DO SEGMENTO DE FORNECIMENTO DE PEÇAS E MATERIAIS PARA O SETOR AUTOMOTIVO E DIANTE DISSO A PROPOSTA DESSE TRABALHO JUNTAMENTE COM O ACOMPANHAMENTO DESSE SETOR COM AIMPLANTAÇÃO DESSAS MELHORIAS VINCULADAS AO MELHOR CUSTO-BENEFÍCIO POSSÍVEL PARA QUE A EMPRESA CONTINUE SÓLIDA NESSE SEGMENTO E CADA VEZ MAIS GANHANDO ESPAÇO ENTRE AS CONCORRENTES DO SETOR.





















Palavras-chaves: Automação, Rodas, Conformação mecânica, Melhorias.
sUMÁRIO

PÁG.

LISTA DE FIGURAS 5

LISTA DE TABELAS 7

LISTA DE SIMBOLOS 8

LISTA DE SIGLAS EABREVEATURAS 9

CAPÍTULO 1 10

INTRODUÇÃO 10

CAPÍTULO 2 13

FNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 13

2.1 MOTORES ELÉTRICOS 13

2.1.2 MOTORES ELÉTRICOS DE CORRENTE CONTÍNUA (DC) 13

2.1.3 MOTORES ELÉTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA (AC) 17

2.2 MOTORES DE PASSO 19

2.2.1 MOTORES DE PASSO UNIPOLARES 24

2.2.2 MOTORES DE PASSO BIPOLARES 29

2.3 MICROCONTROLADORES 32

2.3.1 MICROCONTROLADORES PIC33

2.3.2 PORTAS DE ENTRADA E SAÍDA 34

2.3.3 CLOCK E EXECUÇÃO DOS COMANDOS 35

2.3.4 OSCILADORES 35

2.3.4.CONFIGURAÇÃOLX,XTOUHSUTILIZANDOCRISTAL.................................................36

2.3.4.2 CONFIGURAÇÃO LP, XT, OU HS UTILIZANDO UM GERADOR DE CLOCK EXTERNO 36

2.3.4.3CONFIGURAÇÃORC..........................................................................................................37

2 2.4 RESETS 37 37

2.4.1 POWER-ON RESET 38

2.4.2 POWER-UP TIMER.................................................................................................................38 2.4.3 OSCILADOR START-UP TIMER 38

2.4.4MCLR RESET 38

2.4.5 WDT RESET 38

2.5 GUIA LINEAR 38

2.6 FUSOS DE ESFERAS RECIRCULANTES 39

2.7 ROLAMENTOS 40

2.7.1 ROLAMENTO LINEAR 432.7.2 ROLAMENTOS INDUSTRIAIS 44

2.8 TIPOS DE MANCAIS 44

2.8.1 MANCAIS DE ROLAMENTO OU DESLIZAMENTO 44

2.8.2 MANCAIS DE ESFERAS 45

2.8.3 MANCAIS DE ROLOS 45

2.8.4 MANCAIS DE DESLIZAMENTO 45

REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS 47






LISTA DE FIGURAS


LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 – Seqüência correta Wave drive 27
Tabela 2.2 – Seqüência correta Full Step Drive 28...
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