Tcm - projeto da mesa de coordenadas

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TCM - ENIAC
















Mesa de Coordenadas “Y,X,Z”




Alan Aparecido da Silva RA 236382011
Carlos Alberto Carreira dos Santos RA 247922011
Daniel Estanislao Duda RA 223142012
Diogo Silva Nascimento RA 221702012
Sander Ricardo da Silva RA 223112012





Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Instrumentação Industrial
3° SemestrePaulo S. Julio
Professor Orientador









Guarulhos
2013
FACULDADE ENIAC







Mesa de Coordenadas “Y,X,Z”





_____________________________________
Alan Aparecido da Silva


_____________________________________
Carlos Alberto Carreira dos Santos


_____________________________________
Daniel Estanislao Duda


_____________________________________
DiogoSilva Nascimento


_____________________________________
Sander Ricardo da Silva




____________________________
Paulo S. Julio
Orientador Acadêmico









Guarulhos
2013
RESUMO


O projeto da mesa de coordenada (y,x,z), foi construindo com o objetivo de aprimoramento prático e desenvolvimento teórico das disciplinas do modulo de Instrumentação Industrial. A mesa temcomo objetivo o movimento entre os eixos (y,x,z), foi primeiramente construída para realização de movimentos entre os eixos (x,z), com o objetivo de aprimoramento prático e desenvolvimento teórico das disciplinas do modulo de Mecatrônica. O objetivo é a realização de trabalhos pegando uma peça de formato prismático de um lado de uma arena pré-definida, elevar está peça e transporta-la até o outrolado desta arena e deposita-la em outra peça de maneira precisa. A mesa foi construída em formas medidas dentro do padrão e regras tendo como bases máximas as mediadas de 500x500x300mm, considerando todos os componentes nela aplicado. O deslocamento foi elaborado de forma construtiva e organizado para dar precisão e velocidade nos movimentos. Estes movimentos serão realizados por um conjunto de motoredutores, fuso, mancais e sensores. Juntamente com toda parte mecânica foi aplicado os componentes elétricos para desenvolvimento de comandos e movimentos.


Sumário
CAPÍTULO 1 2
INTRODUÇÃO 2
CAPÍTULO 2 7
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7
2.1 Conceito de projeto 7
2.2 Montagem da mesa de coordenadas (Perfil de alumínio) 7
2.3 Ponte H Transistorizada 8
2.4 Sensores foto-elétricos 10
2.5 Mancaisde esfera 12
2.6 Guias lineares e buchas 14
2.7 Motorização (Motor DC) 16
CAPÍTULO 3 18
DESENVOLVIMENTO 18
3.1 Analise dos requisitos do projeto 18
3.2 Definição da equipe de trabalho e atividades 18
3.3 Alterações no projeto original 19
3.4 Desenhos do projeto 19
3.5 Revisões do projeto 21
3.6 Fabricação da estrutura 21
3.7 Posicionamento do motor do eixo “X” 22
3.8 Guia móvel do eixo“X” 22
3.9 Chapas de apoio 23
3.10 Buchas 23
3.11 Posicionamento do motor do eixo “Z” 24
3.12 Base do eixo “Z” 24
3.13 Cremalheira e engrenagem motora do eixo “Z” 25
3.15 Guia deslizante e garra do eixo “Z” 25
3.16 Posicionamento do motor do eixo “Y” 25
3.8 Mancal móvel do eixo “Y” 26
3.17 Diagrama da ligação elétrica 26
3.17 Instalação do sistema elétrico 27
3.18 Montagem final 283.19 Testes de funcionamento 28
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 30














CAPÍTULO 1



INTRODUÇÃO




O projeto da mesa de coordenada de movimento entre três eixos, foi construindo com o objetivo de aprimoramento prático e desenvolvimento teórico das disciplinas do modulo de Instrumentação Industrial. A mesa tendo sua base construída em perfil de alumínio modelo Hyspex74300, deve realizar com precisão movimentos entre os eixos (y,x,z), com a finalidade de pegar por meio de garra mecânica, uma peça de formato prismático e elevar e transporta-la em um circuito definido como arena que possui marcações e limitação fazendo com que os movimentos e trabalhos da mesa sejam corretos e precisos. A construção da mesa segue formas e medidas dentro do padrão e regras tendo...
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