Sistemas de controle - prof edilson

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Sistemas de Controle
Seção 1 - Introdução

Prof. Edilson Alexandre Camargo

Objetivos:
Este módulo se propõe a lançar as
bases de sistemas de controle, onde o
aluno deverá entender asdefinições
basicas e as generalidades dos
sistemas propostos.

Ementa
Introdução aos Sistemas de Controle;
Analogias e modelagem de sistemas;
Transformada de Laplace;
Função de Transferência;Diagrama de Blocos;
Resposta de sistemas dinâmicos
Estabilidade de sistemas;

Controle PID.

O que significa SISTEMA?
SISTEMA é um conjunto de elementos que se
relacioname e que de qualquerforma interagem uns
com os outros no sentido de alcançar um ou mais
objetivos determinados.
Os SISTEMAS que serão estudados no curso são os
Sistemas Físicos, cujos elementos são objetos reais. Noentanto a teoria de sistemas de controle pode ser
aplicada a quase todos os casos.

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O que significa Sistema de Controle?
Denomina-se SISTEMA DE CONTROLE,
aquele que tentaimpor as variáveis de
saída um determinado comportamento,
cuja referência esta de alguma forma
contida nas variáveis de entrada.

Processo: Sistema dinâmico cujo
comportamento depende do tempo.Controle: Sistema dinâmico cuja ação é
capaz de modificar o comportamento do
Processo.

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O que é necessário para realizar o
Controle do Processo?
• Conhecer a Planta(processo);
• Fazer o Diagrama em blocos do Processo;
• Fazer o modelo matemático;
• Determinar a Função de Transferência;
• Conhecera resposta aos estímulos;
• Escolher uma estratégia de controle;

•Fazer a atuação no Sistema.
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Ações básicas de Controle
• Mudança do ponto de operação do processo;

• Compensação de perturbações;
• Estabilizar o processo naturalmenteinstável.

Determinar o tipo de ação de controle

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Requisitos de ações de Controle
• Informação de erro: Tomada da informação

• Estratégia de controle: PID, Fuzzi, on-off
•...
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