Robotica

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ESTUDO INDEPENDENTE (ROBÓTICA)

Trabalho da Matéria curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade Ciências e Tecnologia – Área 1, sob a orientação do Prof. Alexandre Barral, como requisito parcial para aprovação na disciplina Robótica.

Faculdade Ciências e Tecnologia – AREA 1

Salvador - 2010

SUMÁRIOINTRODUÇÃO............................................................................................................... 03
1. Tipos de Transmissão de potencia utilizadas nos robôs industriais.....03
1.1 Elétrico...................................... 04
1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05
1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05

I – TIPOS DE RÔBÔS
2 RobôsComercias.............................................................................................. 06
2.1 Robôs Gari...................................... 06
2.2 Robôs Mordomo............................ 10
3. Robôs Cartesianos.............................................................................................. 11
4. RobôsCilíndrico.............................................................................................. 12
5. Robôs Esférico.............................................................................................. 13
6. Robôs Articulados.............................................................................................. 13
7. Robôs Scara.............................................................................................. 15TIPOS DE TRANSMISSAO DE POTENCIA

Podem ser elétricos, hidráulicos ou pneumáticos.
Os principais requisitos de um atuador para aplicações robóticas são:
- Alta capacidade de carga (estática e dinâmica)
- Características de movimento (aceleração e velocidade)
- Qualidade de movimento
- Limitação física (peso, dimensões, materiais, ambientes especiais)
- Alta rigidez
- Custo
- Baixa Inérciaa) Elétricos
Podem ser de corrente alternada, corrente contínua ou de passo. Sendo os dois último mais empregados pela facilidade de controle e precisão de posicionamento, respectivamente.
Vantagens:
• Controle preciso
• Estrutura simples e de fácil manutenção
• Fonte de energia acessível
• Custo relativamente pequeno
Desvantagens:
• Impossibilidade de manter umtorque constante nas mudanças de velocidade
• Possibilidade de danos no
caso de cargas muito pesadas
[pic]

b) Atuadores Hidráulicos
Podem ser de motores hidráulicos (movimento rotacional) ou de pistão (movimento linear)
Vantagens:
• Elevados valores de velocidade e força/torque
• Boa precisão
• Alta relação potência/peso
• Pode ser utilizado em atmosferas explosivasDesvantagens:
• Apresenta vazamentos
• Maior custo
• Manutenção cara e intensa

[pic][pic]

c) Atuadores Pneumáticos
Podem ser de motores pneumáticos (movimento rotacional) ou de pistão (movimento linear).
Vantagens:
• Elevados valores de velocidade
• Fácil manutenção
• Alta relação potência/peso
• Custo pequeno
Desvantagens:
• Baixa precisão
•Geralmente, trabalha em apenas duas posições
(totalmente recolhido ou totalmente estendido)
• Baixos valores de força/torque
• Difícil controle devido a compressibilidade do ar
• Poluição sonora

[pic]

ROBÔS COMERCIAS

Robô-gari

recolhe o lixo e ajuda as pessoas

Redação do Site Inovação Tecnologica - 28/10/2009

O DustBot pode ser adaptado para atuar como guia emcentros comerciais e museus, para transportar mercadorias e para ajudar as pessoas com necessidades especiais dentro e fora de suas casas. [Imagem: DustBot]
[pic][pic][pic]Uma sociedade na qual os robôs acompanham os idosos em viagens e os ajudam a jogar fora o lixo pode estar mais perto de se tornar uma realidade do que se poderia pensar. Pelo menos nesse segundo aspecto.
Com um financiamento...
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