Robo kuka

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Robots

KUKA Roboter GmbH

KR 5 arc HW, KR 5 arc HW-2
Instrução de montagem

Edição: 28.02.2011

Versão: MA KR 5 arc HW V2 pt

KR 5 arc HW, KR 5 arc HW-2

© Copyright 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Alemanha

Este documento ou excertos do mesmo não podem ser reproduzidos ou disponibilizados a terceiros sem autorização expressa da KUKA Roboter GmbH.Outras funções de comando não descritas nesta documentação poderão ser postas em prática. No entanto, não está previsto qualquer tipo de reclamação quanto a estas funções em caso de nova remessa ou de serviço. Verificamos que o conteúdo do prospecto é compatível com o software e com o hardware descrito. Porém, não são de excluir exceções, de forma que não nos responsabilizamos pela totalcompatibilidade. Os dados contidos neste prospecto serão verificados regulamente e as correções necessárias serão incluídas na próxima edição. Sob reserva de alterações técnicas sem influenciar na função. Tradução da documentação original KIM-PS5-DOC

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Edição: 28.02.2011 Versão: MAKR 5 arc HW V2 pt

Índice

Índice
1
1.1 1.2

Introdução ....................................................................................................
Documentação do robô industrial .............................................................................. Representação das notas ..........................................................................................

77 7

2
2.1 2.2

Funções específicas ...................................................................................
Grupo-alvo ................................................................................................................. Utilização de acordo com a finalidade .......................................................................

9
9 9

3
3.1 3.2Descrição do produto .................................................................................
Vista geral do sistema de robô .................................................................................. Descrição do robô ......................................................................................................

11
11 11

4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.34.7.4 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4

Dados técnicos ............................................................................................
Dados básicos ........................................................................................................... Dados do eixo ............................................................................................................Capacidades de carga ............................................................................................... Cargas sobre as fundações ....................................................................................... Dimensões de transporte ........................................................................................... Placas........................................................................................................................ Percursos e tempos de parada KR 5 arc HW ........................................................... Percursos e tempos de parada STOP 0, eixo 1 a eixo 3 ...................................... Percursos e tempos de parada STOP 1, eixo 1 ................................................... Percursos e tempos de parada STOP 1,eixo 2 ................................................... Percursos e tempos de parada STOP 1, eixo 3 ................................................... Percursos e tempos de parada robô de teto KR 5 arc-C .......................................... Percursos e tempos de parada STOP 0, eixo 1 a eixo 3 ...................................... Percursos e tempos de parada STOP 1, eixo 1...
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