Redes can

Luiz Roberto Guimarães Barbosa
Rede CAN
Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2003
1. Interface CAN
1.1. Histórico
Por volta da década de 80, ocorreu um grande aumento no número de componentes eletrônicos de controle e telemetria usados em veículos. Cresceu também a quantidade e a espessura dos cabos de dados usados para conectar todos esses componentes. Em certos casos, a rede de dados chegava a ter 10 km de extensão, com cabos de cerca de 10cm de diâmetro, conforme visto em [17].
Reconfigurações na rede e manutenção nos nodos tomavam muito tempo e mostravam-se fontes de erros.
Pensando nisso, o modelo de Controller Area Network (CAN) foi proposto por Robert Bosch, em 1980, para interconexão de componentes de controle em veículos [18]. A rede proposta apresenta significativas vantagens, e vem se tornando a opção de factopara a montagem de uma rede de dados veicular.
A rede automotiva de dados CAN é padronizada mundialmente pela resolução ISO 11898, gerada pela International Society of Organization. A regulamentação específica que determina os diferentes tipos de redes CAN e aplicabilidade de cada uma em diferentes veículos é regulamentada pela Society of Automotive Enginneers (SAE). Utilizando como referência a definição em camadas das redes de dados ISO/OSI, toda a especificação da rede CAN diz respeito apenas aos níveis físico e de enlace (Figura 1).
Devido às suas excelentes características, a rede CAN vem sendo utilizada também em aplicações industriais, com alto índice de sucesso. Isso se deve às características extremamente robustas e confiáveis da rede. Uma vez que foi proposta para um ambiente com alto nível de ruído induzido e grandes oscilações de alimentação, sua aplicação em ambientes industriais é evidente.
A rede CAN possibilita as seguintes características:
•Prioridade de mensagens
•Tempos de latência garantidos
•Flexibilidade de configuração
•Recepção multinodo com