Portfolio Robotica
1257 palavras
6 páginas
...............................................................................................................................Tecnologia mecatrônica – robótica industrial
portfólio 01
Robótica industrial
......................................................................................................................................................... Guarulhos
2015
portfólio 01 robótica Industrial
Trabalho apresentado ao Curso de Tecnologia da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial.
Guarulhos
2015
Respostas
.............................................................................................................
A s principais vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais são.
Acionamento
Vantagens
Desvantagens
E
L
É
T
R
I
C
O
Eficiência calculada, com controle preciso.
Impossibilidade de manter um momento constante nas mudanças de velocidade de rotação
Estrutura simples com precisão e repetibilidade e de fácil manutenção
Possibilidade de ocorrência de danos no caso de cargas pesadas o suficiente para parar o motor.
Fonte de energia
Acessível.
Baixa razão entre o peso do motor e sua potência de saída exige um motor de grande dimensão no braço
Custo relativamente pequeno
Robôs com acionamento elétricos tendem a ser menores
Acionamento
Vantagens
Desvantagens
P
N
E
U
M
Á
t i c o Operação em velocidades extremamente altas.
Menor porte,
Ausência de alta precisão.
Custo relativamente pequeno
Fácil manutenção.
Possibilidade de ocorrência de vibrações quando o motor ou cilindro pneumático é parado.
Possibilidade de manter um momento constante em uma grande faixa de velocidade.
Possuem menor grau de Liberdade
Possibilidade de manter alto o momento por longos períodos de tempo sem dados, quando parado.
Limitados a simples operações de
"pega e põe".
Acionamento
Vantagens