Portifòlio 1 robotica industrial

...............................................................................................................................

ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead engenharia mecatrônica – módulo 5

robótica industrial
Portfólio 1

.........................................................................................................................................................
Guarulhos
2013

robótica industrial
Portfólio 1

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial.

Prof. Marcus Valério

Guarulhos
2013

Respondendo as questoes de acordo com o RA: 1
1) No projeto e escolha de um órgão terminal para um robô, escreva 5 tipos de perguntas que devem ser feitas para levantar os requisitos? Explique a importância de cada uma destas questões.
R: 1° Quais são a forma e peso dos objetos apreendidos? Essa questao é importantissima, pois se deve saber a forma e o peso afim de projetar um atuador adequado e determinar as caracteristicas do equipamento para suportar o peso do objeto.
2° Qual é a uniformidade ou tolerância de objetos manipulados? Essa questao determina a força que o atuador pode exercer para poder nao danificar a peça a ser locomovida.
3° As superfícies dos objetos é lisa? Qual é o coeficiente de atrito? Essa questao determina se no atuador se deve utilizar algum equipamento ou substancia para melhorar a aderencia ao objeto que vai ser manipulado.
4° O que é o espaçamento dos objetos? Essa questao avalia a dimençao do objeto e a forma de como o atuador tem que se comportar para manipular o objeto.
5° Como eles vão ser orientados e apresentados? Essa questao avalia a forma de como será o atuador em sua forma estética.

2) Explique as figuras 11.3 e 11.4
R: A figura 11.3 mostra a concepção de um sistema de dois mecanismos paralelos para cada feixe lateral da pinça, que demonstram o funcionamento de um atuador de um robo que utiliza ligações de barras