portif lio 1 de rob tica

............................................................................................................................... ensino presencial eng. Mecatrônica portfólio 1 robótica industrial
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Guarulhos
2014

portfólio 1 robótica industrial
Trabalho apresentado ao Curso de Eng. Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial.
Prof. Marcones
Guarulhos
2014
Acionamento e controle de Robôs.
Vantagens
Acionamento Elétrico Acionamento Hidráulico Acionamento Pneumático
Eficiência calculado, com controle preciso;
Momento alto e constante sob uma grande faixa devariação de velocidade; Operação em velocidades extremamente altas;
Estrutura simples e fácil manutenção;
Precisão da operação, menor que a do acionamento elétrico e maior que a do pneumático (o óleo não é compressível e seu volume não varia quando a pressão sofre variação); Custo relativamente pequeno;
Fonte de energia acessível;
Possibilidade de manter um alto momento por um longo período de tempo, quando parado. Fácil manutenção;
Custo relativamente pequeno.
Possibilidade de manter um momento constante em uma grande faixa de velocidade;
Possibilidade de manter alto o momento por longos períodos de tempo sem danos, quando parado.
Desvantagens
Acionamento Elétrico Acionamento Hidráulico Acionamento Pneumático
Impossibilidade de manter um momento constante nas mudanças de velocidade de rotação;
Fonte de energia cara; Ausência de alta precisão;
Possibilidade de ocorrência de danos no caso de cargas pesadas o suficiente para parar o motor;
Manutenção cara e intensa; Possibilidade de ocorrência de vibrações quando o motor ou cilindro pneumático é parado.
A baixa razão entre o peso do motor e sua potência de saída exige um motor de grande dimensão no braço.
Válvulas de precisão caras; Possibilidade de ocorrência de vazamento