Nayara

ROBÔ VEICULAR AUTÔNOMO E AUTOSSUSTENTÁVEL MOVIDO A ENERGIA SOLAR
VEHICULAR ROBOT AUTONOMOUS AND SELF-SUSTAINING SOLAR POWERED
Nayara Mohana Rosa Ferreira1; Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2
Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador)
Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora)
Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014
Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG
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RESUMO: Estabelece o modelo de formatação e os conteúdos abordados no artigo científico, elaborado pelos alunos dos cursos de Ciência da Computação, Engenharia de Produção e Engenharia Química do UniBH a ser apresentado como o produto final das disciplinas POC e TCC.
PALAVRAS-CHAVE: Artigo. Formatação. Modelo.

ABSTRACT: It is shown the formatting template and the content covered in the scientific paper prepared by the students of Computer Science, Industrial Engineering and Chemical Engineering of UNIBH to be presented as the final product of disciplines POC and TCC.
KEYWORDS: Paper. Formatting. Template.

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1 INTRODUÇÃO
Nos últimos anos, houve um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Inicialmente, ocorreu um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização principalmente de robôs manipuladores, que são formados por braços mecânicos, ou qualquer sistema que, em geral, tenha por objetivo deslocar material de um ponto para outro do espaço ou acompanhando uma trajetória dentro de um volume de trabalho.
Na sequencia da evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios (PEREIRA, 2003).
A sustentabilidade