Motor CC - Controle de Velocidade

Motor CC - Controle de Velocidade
Apoena Ribeiro – 21070089
Roberto Mendonça - 20770072

Resumo — No motor cc – controle de velocidade, é possível ter controle sobre a velocidade e torque do motor
Palavras-chave — motor cc, controle de velocidade

I. INTRODUÇÃO
Historicamente, o motor CC, foi utilizado de modo universal no controlo de velocidade, até ao aparecimento, em força, dos inversores de tensão, baseados em semicondutores de potência (tirístores, inicialmente, e GTOs e IGBTs mais recentemente) associados aos motores CA. O sistema conhecido como Ward-Leonard foi utilizado durante largo tempo em acionamentos de elevado desempenho. Ainda hoje, uma parte importante dos acionamentos controlados é uma versão eletrônica do sistema Ward-Leonard.

II. FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR CC – CONTROLE DE VELOCIDADE
Na armadura
E = V-RaI
V-RaI = KΨω

A velocidade é expressa por ω =
Distinguem-se duas zonas de funcionamento em velocidade:
– com fluxo constante, em que a velocidade depende linearmente de V (RaI é uma parcela de perdas, em geral pouco significativa);
– com tensão V constante, em que a velocidade depende inversamente do fluxo. Nesta zona, a um aumento de velocidade corresponde uma redução do binário disponível.
Na zona de fluxo constante as curvas T-n são rectas paralelas com inclinação negativa.

Figura 1: T-n na zona de fluxo constante para quatro quadrantes e em função do parâmetro de controle .

III – ATIVIDADES REALIZADAS
Para concluir a atividade, foram usados : fontes e medidores da bancadas; máquina cc , tacômetro e reostatos.
Neste experimento, a máquina CC opera como motor, transformando a potência elétrica recebida na entrada (tensão e corrente) em potência mecânica fornecida no seu eixo (torque e velocidade). Foi avaliado o comportamento do motor variando a tensão de entrada e a corrente de campo para a máquina com excitação independente.
Para obter a característica da velocidade em função da tensão de armadura e da