Comandos eletricos

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA
Curso de Eletrotécnica

Apostila de Automação Industrial

Elaborada pelo Professor M.Eng. Rodrigo Cardozo Fuentes

Prof. Rodrigo C. Fuentes
Campus- UFSM – Prédio 5
Email: fuentes@smail.ufsm.br
W eb-site: w3.ufsm.br/fuentes

SANTA MARIA – RS
2005

ÍNDICE
5. CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA................................... 5.1
5.1. Introdução:................................................................................................... 5.1
5.2. Características Construtivas do Motor de Corrente Contínua ................ 5.1
5.3. Principio de Funcionamento do Motor de Corrente Contínua................. 5.2
5.3.1.

As equações básicas da maquina CCsão:....................................... 5.3

5.4. Classificação dos Motores de Corrente Contínua .................................... 5.4
5.5. O controle de velocidade e torque em motores CC com excitação
independente ............................................................................................... 5.5
5.5.1.
5.5.2.
5.5.3.
5.5.4.

Controle pela tensão aplicada na armadura(V):............................... 5.5
Controle pela tensão aplicada no campo (Φ):................................... 5.6
Controle por adição de resistência na armadura (Ra): ..................... 5.6
Controle pela tensão aplicada na armadura (V) e no Campo
(Φ):.................................................................................................... 5.7

5.6. Métodos Práticos Para o Controle de Velocidadee Torque:................... 5.7
5.6.1.
5.6.2.
5.6.3.
5.6.4.

Resistores chaveados:...................................................................... 5.7
Variador de Tensão (Variac): ............................................................ 5.8
Pontes Retificadoras Controladas..................................................... 5.8
Circuito Chopper............................................................................. 5.10

5.7. Conversores Estáticos:............................................................................. 5.11
5.7.1.
5.7.2.

Diagrama de Blocos de um Conversor CA-CC ............................... 5.12
Controle de Conversores estáticos: ................................................ 5.13

5.8. Conclusão.................................................................................................. 5.15

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

5.1

CTISM Prof. Rodrigo C. Fuentes.

5. CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
5.1. Introdução:
Muitos processos industriais necessitam operar com velocidade de rotação
variável. Como solução pode-se adotar a troca de relação de polias, caixas
mecânicas de redução ou sistemas de fricção.Entretanto estas soluções implicam
na parada do processo para se realizar a alteração além de uma operação de baixo
rendimento. Dentre os tipos de motores, o motor de corrente contínua foi o primeiro
a ser utilizado na indústria e destaca-se pela simplicidade em se controlar a
velocidade de rotação e o torque.

Motor CC de pequena potência

Motor CC industrial

5.2. CaracterísticasConstrutivas do Motor de Corrente Contínua
Para uma melhor análise das características construtivas pode-se dividir o
motor de corrente contínua em duas partes distintas sendo uma fixa (estator ou
campo) e outra móvel (rotor ou armadura).

Rotor e Estator



Estator ou Campo – É a parte fixa, possui sapatas polares formadas por pacotes
de lâminas de aço silício justapostas. Em torno dassapatas polares se enrolam
fios condutores, formando bobinas.

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

5.2

CTISM Prof. Rodrigo C. Fuentes.





Rotor ou Armadura – O rotor é a parte móvel do motor, ligada ao eixo de
transmissão de movimento. O rotor possui um pacote de lâminas de aço silício
apresentando ranhuras onde são instaladas as bobinas do rotor. Os terminais
destas bobinas são conectados...
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