Mestrado Andre Soares

André Luis Vieira Soares

ANÁLISE DE CONFORTO E
ELASTOCINEMÁTICA DAS SUSPENSÕES
DE DUPLO ESTÁGIO DE UM VEÍCULO DE
COMPETIÇÃO OFF-ROAD EM AMBIENTE
MULTICORPOS

Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para a obtenção do
Título de Mestre em Engenharia Mecânica.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Álvaro Costa Neto

São Carlos
2005

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AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Álvaro Costa Neto, pela amizade e por ter me oferecido a oportunidade de realizar este trabalho e proporcionado as condições necessárias à sua execução.
À CAPES pela bolsa de estudos concedida durante parte da realização do trabalho.
Aos colegas de profissão, pela amizade, companheirismo, incentivo e colaboração, em especial ao Fábio Russo, Marcelo Prado, Rodivaldo Cunha, Maíra Martins da Silva e
Leopoldo Rodrigues de Oliveira
Aos professores e funcionários da Escola de Engenharia de São Carlos, pela ajuda e afeição. _____________________________________________________________________ ii

RESUMO
SOARES, A.L.V., (2005). Análise de conforto e elastocinemática das suspensões de duplo estágio de um veículo de competição off-road em ambiente multicorpos. São
Carlos, 2005. 89p. Dissertação (Mestrado) – Escola de Engenharia de São Carlos,
Universidade de São Paulo.
Este trabalho apresenta o estudo da dinâmica vertical de um veículo offroad de competição e do comportamento elastocinemático de suas suspensões primárias de duplo estágio com o auxílio a ferramenta computacional de simulação de sistemas multicorpos MSC-ADAMS. O modelo multicorpos do veículo inclui os modelos da suspensão dianteira, suspensão traseira, sistema de direção, pneus e massa suspensa. As análises elastocinemáticas das suspensões definiram geometrias que permitem longos cursos de trabalho das suspensões sem variações indesejadas de parâmetros de projeto. Com a análise modal do modelo de veículo completo foram