Mecanica geral

Automa¸˜o de uma M´quina ca a Fresadora Universal
Breno Andrade Castilho

Disserta¸ao submetida a banca examinadora designada pelo c˜ ` Colegiado do Programa de P´s-Gradua¸ao em Engenharia o c˜ El´trica da Universidade Federal de Minas Gerais, como e parte dos requisitos necess´rios a obten¸ao do grau de a ` c˜ Mestre em Engenharia El´trica. e

Orientador: Dr. Porf´ Cabaleiro Cortizo ırio Co-orientador: Dr. Paulo Fernando Seixas

Belo Horizonte, 14 de fevereiro de 2005

Dedicat´ria o

Dedico este trabalho primeiramente a Deus bem feitor das oportunidades ´mpares que a ı vida nos proporciona no dia a dia ` Aos meus pais, tios e primos Aos meus Orientadores ` o A pr´pria institui¸ao de ensino e funcion´rios c˜ a Aos amigos em geral

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Agradecimentos
• Agrade¸o a Deus e a todos aqueles que colaboraram para a realiza¸ao deste c c˜ trabalho. • Agrade¸o aos amigos e colegas do CPDEE. c • Agrade¸o aos professores da P´s-Gradua¸ao, em especial: Prof. Porf´ c o c˜ ırio,Prof. Paulo Seixas, Prof.Benjamim, Prof. Severo, Prof. Silvino e Prof. Jos´ Oswaldo. e c • Agrade¸o aos professores da UFG, em especial: Prof. Enes Marra, Prof. Euler o Bueno, Prof. Antˆnio Mello e o Prof. Colemar Arruda. • Agrade¸o minha m˜e e familiares. c a • Agradecimento em especial a Moacir de Andrade Junior e fam´ ılia. • O mesmo a Vanderl´cio L. de Souza e fam´ u ılia. • Agrade¸o aos grandes amigos que sempre torceram para a evolu¸ao desse trac c˜ balho: Sr. Dalmo, Sra. Maria Salome, Sra. Maria Benedita, Wanderson Souza, Gentil, Wanir, Antˆnio Eliseu, Danilo de Paula e Ana Barbosa. o • Agradecimento especial aos esfor¸os do t´cnico em mecˆnica J´sus M. Francisco c e a e pela manuten¸ao e orienta¸ao na opera¸ao da m´quina Fresadora. c˜ c˜ c˜ a • Agrade¸o a CDTN/CNEN em especial ao Geraldo Antˆnio Sivrolik Martins. c o • Agrade¸o a CAPES, PPGEE por financiarem esse trabalho. c • Agrade¸o por agradecer com muito obrigado. c

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Ep´ ıgrafe
“As batalhas, acima de tudo s˜o feitas de