Maquinas eletricas

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL REI
CAMPUS ALTO PARAOPEBA

Máquinas e Acionamentos Elétricos
Projeto de Acionamento de Motor CC para Posicionamento de HasteOuro Branco, 27de Junho de 2011
Introdução:

Para fins de estudos foi feito um Projeto de Acionamento de Motor de Corrente Contínua para Posicionamento de Haste. O Projeto é constituído deuma haste, três coolers, um suporte (base e apoio para o eixo da haste e potenciômetro), eixo da haste, potenciômetro, controlador PID, planta, amplificador de potência e fonte de corrente contínua.Todo o suporte e o eixo foram feitos de aço usinado, sendo a ponta final do eixo encaixada no potenciômetro para poder saber o posicionamento da haste a qual foi feita de cano PVC, por ser mais leve efácil de trabalhar, tendo um comprimento aproximadamente de 50 cm. Em sua ponta foram fixados três coolers de computador, ligados em paralelo.
Para realizar a modelagem da planta foi necessário ouso de um osciloscópio digital, com ele foi possível obter as devidas leituras e realizar todos os cálculos necessários.
Uma fonte de tensão de corrente contínua foi utilizada para alimentar todos oscomponentes elétricos/eletrônicos.

Objetivos:

O objetivo do projeto foi conseguir controlar de uma forma eficiente o posicionamento da haste com o movimento gerado através dos coolers,utilizando um controlador PID, para assim diminuir o tempo de resposta da planta, comparado com o tempo de resposta sem a utilização do PID.

Montagem da Planta:
(Explicar o que é a planta e o que ela fazcomo foi montada).

Circuitos Utilizados:
(explicar e apresentar os circuitos utilizados).

Modelagem:
Para realizar a modelagem da planta levamos nosso protótipo para o laboratório, ondepudemos utilizar um osciloscópio digital. De posse do osciloscópio devidamente ajustado, aplicamos um degrau (ligamos a fonte de tensão) e anotamos os valores de ∆t e ∆V mostrados no display. Foram...
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