Lagarta robô

ESCOLA TÉCNICA DE ELETRÔNICA “FRANCISCO MOREIRA DA COSTA”

RELATÓRIO SOBRE TRABALHO PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012

ROBÔ PARA RASTREAMENTO

Inscrição n°: 2203

Equipe:
1. Einstein da Silveira n° 07 turma: 22MT
2. Gabriela Manoel Renato n° 11 turma: 22MT
3. Jéssica Souza Pivoto n° 17 turma: 22MT

Outubro/2012

ESCOLA TÉCNICA DE ELETRÔNICA “FRANCISCO MOREIRA DA COSTA”

RELATÓRIO SOBRE TRABALHO PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012

ROBÔ PARA RASTREAMENTO

Inscrição n°: 2203

Equipe:
1. Einstein da Silveira n° 07 turma: 22MT
2. Gabriela Manoel Renato n° 10 turma: 22MT
3. Jéssica Souza Pivoto n° 17 turma: 22MT

Assinaturas:

1. ____________________________________________ 2. ____________________________________________ 3. ____________________________________________

Outubro/2012
Resumo

Robô para Rastreamento

Uma pessoa vítima de um deslizamento de terra ou de um desabamento de um prédio pode estar ferida gravemente e ter sua temperatura corporal acima ou abaixo do normal; portanto, é de extrema importância que o Corpo de Bombeiros seja acionado da maneira mais rápida. A tecnologia de hoje, permite que sejam utilizados meios que possam ajudar. E é através dessa oportunidade que foi projetado um protótipo de um robô lagarta que auxilia na procura e detecção de um soterrado.

Palavras-Chave:

Lagarta, Soterramento, Flexibilidade, Resgate, Robótica, Ruído, Vítimas.

Sumário

Sumário 4
1. introdução 5
1.1. Motivação 5
1.2. Justificativa 5
1.3. Conceituação 5
2. descrição geral 7
2.1. Finalidade 7
2.2. Funcionalidades 7
2.3. Características 7
2.4. Solução Técnica 8
2.4.1. Periféricos de entrada 8
2.4.2. Periféricos de saída 9
2.5. Estudo de Viabilidade 9
2.6. Cronograma de Desenvolvimento 10
3. DESCRIÇÃO DO FUNCINAMENTO 11
3.1. Controle