Introdução ao simulink: simulação e técnicas de compensação de sistemas.

Prática: Nº 5
1. TÍTULO:

Introdução ao Simulink: Simulação e Técnicas de Compensação de Sistemas.

2. OBJETIVOS:

2.1. Familiarizar-se com o pacote Simulink: encapsulamento com máscara (ctrl G), impressão de resultados de simulação utilizando o Matlab.
2.2. Simular sistemas dinâmicos de primeira ordem , segunda ordem e ordem superior no
Simulink;
2.3. Compensar constantes de tempo dominantes

3. INTRODUÇÃO TEÓRICA:

Whitebg: Faz a mudança da cor de fundo do gráfico para branco;
Exemplo:
simplot(Exercício_01)
Whitebg;

Simplot: Traça gráficos no MATLAB de arquivos gerados pelo simulink;
Exemplo:
simplot(Exercício_01)

Lookfor: Buscar uma palavra chave no texto do help do MATLAB;
Exemplo:
>> Lookfor plot

Length: Retorna o tamanho de um vetor ou uma variável;
VETOR = 1:1:10;
L = length(VETOR)
>> L = 10

4. PARTE EXPERIMENTAL

Resposta ao degrau de uma função de transferência com constante de tempo 3 e ganho 1:

% Exercício 1A (Resposta ao Degrau): simplot(ex_1a_degrau); whitebg;

Resposta ao impulso de uma função de transferência com constante de tempo 3 e ganho 1:

% Exercício 1A (Resposta ao impulso):

simplot(ex_1a_impulso); whitebg;

Resposta a parábola de uma função de transferência com constante de tempo 3 e ganho 1:

% Exercício 1A (Resposta à Parábola): simplot(ex_1a_parabola); whitebg;

Resposta a rampa de uma função de transferência com constante de tempo 3 e ganho 1:

% Exercício 1A (Resposta à Rampa): simplot(ex_1a_rampa); whitebg;

Resposta ao degrau de uma função de transferência com constante de tempo 1 e ganho 1 (compensado 3x mais rápido):

% Exercício 1A (Resposta ao Degrau 3 vezes mais rápida): simplot(ex_1a_degrau_3x); whitebg;

Resposta ao Degrau com atraso de transporte de 5s

% Exercício 1B (Resposta ao Degrau com atraso de transporte de 5s): simplot(ex_1b_degrau); whitebg;