Controle PID em uma planta de nível

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

ALICE ALVARENGA
PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ

DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID
PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES
COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY

Campos dos Goytacazes/RJ
2011

ALICE ALVARENGA
PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ

DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID
PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES
COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY

Monografia apresentada ao Instituto Federal
Fluminense como requisito parcial para conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação.

Orientador: Prof. Msc. Adelson Siqueira Carvalho

Campos dos Goytacazes/RJ
2011

ALICE ALVARENGA
PÂMILLA BARCELOS DA CRUZ

DESENVOLVIMENTO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID
PARA UMA PLANTA EXPERIMENTAL DE NÍVEL - TESTES
COMPARATIVOS COM CONTROLADOR FUZZY

Monografia apresentada ao Instituto Federal
Fluminense como requisito parcial para conclusão do curso de Engenharia de Controle e Automação.

Aprovada em 09 Dezembro de 2011.

Banca Avaliadora:

...................................................................................................
Profº Msc. Adelson Siqueira de Carvalho (orientador)
Mestre em Engenharia de Produção/UENF
Instituto Federal Fluminense/Campos

...................................................................................................
Prof° Helder Siqueira de Carvalho
Mestre em Computação Aplicada e Automação/UFF
Instituto Federal Fluminense/Campos

...................................................................................................
Profº Sérgio Assis G. de Araújo
Mestre em Engenharia Mecânica/UFF
Instituto Federal Fluminense /Campos

III

“Dedicamos este trabalho a
Deus, aos nossos pais e amigos”

IV

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradecemos a Deus, por Ter nos dado sabedoria e amparo para chegar onde estamos e nunca Ter nos abandonado em nenhum momento de nossas vidas.
Aos nossos pais,