Artigo 2013 Controle De N Vel Utilizando Algoritmo PID Implementado No CLP

CONTROLE DE NÍVEL UTILIZANDO ALGORITMO
PID IMPLEMENTADO NO CLP
Felipe Martins Guimarães [e-mail] Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel

Nataniele Thaís do Nascimento [e-mail] Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel

Alexandre Baratella Lugli [e-mail] Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel

Yvo Marcelo C. Masselli [e-mail] Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel

Abstract
PID control is used in dynamic systems, where it is responsible for maintaining the output value equal to the value set by the user. It is applied in control systems, like speed, temperature, level and others. The control is performed through the proportional, integral and derivative parameters. This article introduces the concepts of PID controller and one of the most used technic for the control parameters calculation, the Auto tuning. Then it is presented a design of PID controller, implemented in the PLC to control a level plant.

Resumo
O controle PID é utilizado em sistemas dinâmicos, onde é responsável por manter o valor de saída igual ao valor ajustado pelo usuário. Ele é aplicado em sistemas de controle de velocidade, temperatura, nível, entre outros. O controle é realizado através dos parâmetros proporcional, integral e derivativo. Este artigo apresenta os conceitos de controlador PID e uma das formas mais utilizadas para o cálculo dos parâmetros de controle, a função Auto tuning.
Em seguida é apresentado um projeto de controlador PID, implementado no CLP para o controle de uma planta de nível. Palavras chave — Auto tuning, CLP - Controlador Lógico Programável, Controlador de nível, Controle PID,
Métodos de Ziegler – Nichols, Sintonia do controlador PID.

1. INTRODUÇÃO
Há muitas técnicas de controle que tornam um processo automatizado, trazendo eficiência, estabilidade, precisão, robustez e confiabilidade ao processo. Um dos mais utilizados na indústria, em sistemas de controle, é o PID
(Proporcional