CONTROLADOR PID SINTONIZADO POR REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
SETOR DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

CONTROLADOR PID SINTONIZADO POR
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

CURITIBA
2011

ALLAN CHRISTIAN KRAINSKI FERRARI

CONTROLADOR PID SINTONIZADO POR
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado para obtenção

Eletricista

no

do curso título de de

Engenheiro

graduação

em

Engenharia Elétrica pela UFPR – Universidade
Federal do Paraná.
Orientador: Prof. Dr. Gideon Villar Leandro

CURITIBA
2010
2

ALLAN CHRISTIAN KRAINSKI FERRARI

CONTROLADOR PID SINTONIZADO POR
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

MONOGRAFIA APRESENTADA AO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA, DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ, COMO REQUISITO À OBTENÇÃO DO
TÍTULO DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

COMISSÃO EXAMINADORA
PROF. DR. EDUARDO PARENTE RIBEIRO

PROF. DR. GIDEON VILLAR LEANDRO

PROF. DR. GUSTAVO OLIVEIRA

CURITIBA, AGOSTO DE 2011

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AGRADECIMENTOS

Primeiramente á Deus pela saúde e iluminação nos meus trabalhos.
Aos meus familiares por todo apoio, amor e carinho recebido.
Ao meu orientador Prof. Gideon Villar Leandro pela orientação, motivação e assistência durante a execução deste trabalho.
Aos meus amigos que sempre tiveram ao meu lado.
A Casa do Estudante Luterano Universitário (CELU), um lugar que além de ter me acolhido, tive a oportunidade de conhecer muitas pessoas de diferentes lugares e culturas e fazer grandes amizades.
Aos meus colegas de turma pelo convívio.

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RESUMO

Este trabalho teve como objetivo principal fazer o controle de um sistema de nível líquido utilizando como estratégia o controle PID sintonizado através das regras de Ziegler-Nichols e do ajuste automático por Redes Neurais Artificiais (RNA). Primeiramente, foi construída a estrutura física do sistema no LAR que é composta por uma planta de terceira ordem, um atuador, três sensores e um reservatório. A planta é constituída por um sistema de interação com três tanques acoplados. O atuador que alimenta o sistema é uma motobomba