Pid - proporcional intergral derivativo

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 17 (4219 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 25 de setembro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
| |

ANHANGUERA EDUCACIONAL – FAC4
FACULDADE DE ENGENHARIA PRODUÇÃO – 10° SEMESTRE - NOTURNO

| |

ANHANGUERA EDUCACIONAL – FAC4
FACULDADE DE ENGENHARIA PRODUÇÃO – 10° SEMESTRE - NOTURNO

Edson Araújo – RA: 0839646
Fabio Henrique do Carmo – RA: 0803494
Cleber Cristiano Oliveira – RA: 0897641
Rafael Zanfelice – RA: 1099559386

Edson Araújo – RA: 0839646
Fabio Henrique do Carmo– RA: 0803494
Cleber Cristiano Oliveira – RA: 0897641
Rafael Zanfelice – RA: 1099559386

TÍTULO: PID
Proporcional – Integral - Derivativo

TÍTULO: PID
Proporcional – Integral - Derivativo

RESUMO

Atualmente, mais da metade dos controladores utilizados na indústria são controladores PID ( Proporcional-Integral-Derivativo ) em sua forma clássica ou em modificações desta. Seu uso ébastante difundido, devido à sua aplicabilidade em grande parte dos sistemas de controle. Outro motivo determinante para seu uso é a necessidade de ajuste de poucos parâmetros. Contudo, para se obter o resultado esperado é necessário fazer uma boa sintonia do controlador PID, sendo que esta dependente do modelo matemático construído para descrever a dinâmica da planta. Assim, para sintonia decontroladores PID são necessárias duas etapas:

(I) identificação da planta por um modelo matemático, sendo este, em geral, representado por uma função de transferência;
(II) baseado no modelo obtido, sintonizar os parâmetros do controlador PID.
O objetivo deste trabalho é apresentar quatro métodos de controladores PID.

Sumário

Introdução............................................................................................. 4

Controladores PID ................................................................................. 5

2.1 Introdução........................................................................................ 5
2.2 Estrutura básica do controlador ........................................................5
2.2.1 Ação Proporcional.........................................................................5
2.2.2 Ação Integral................................................................................ 7
2.2.3 Ação Derivativa............................................................................ 9
2.3 Modificações no controlador PID visando implementação............ 10
2.3.1 Modificações na parceladerivativa............................................ 10
2.3.2 Modificações no sinal de referência .......................................... 11
2.3.3 Exemplo ......................................................................................14
2.4 Conclusões .................................................................................. 15
2.5 Bibliografia.................................................................................. 15

2.1 Introdução

Os controladores PID (Proporcional – Integral – Derivativo), são encontrados em diversos tipos de aplicações, principalmente nas indústrias. Eles constituem a estratégia de controle mais utilizada na indústria ao longo de muitos anos, sendo na maioria dessas, suficientes apenas para garantir um bom desempenho do processo controlado. Contudo, este bomdesempenho só ocorre quando o controlador é ajustado de forma adequada, sendo esta a maior dificuldade de sua utilização. Os métodos de sintonia de controladores PID, utilizam uma função de transferência como modelo da planta, sendo a mais utilizada, a função de primeira ordem com atraso [1], [2] e [3]. Assim, para a obtenção do controlador existem duas etapas:
(i) identificação da planta por umafunção de transferência;
(ii) sintonia dos parâmetros do controlador. 
Neste trabalho são apresentados diferentes métodos de identificação para plantas com resposta ao degrau monotonicamente crescentes. Os modelos obtidos a partir dos métodos de identificação são avaliados baseados em uma medida da proximidade das respostas ao degrau do sistema real e do modelo identificação.
Após esta...
tracking img