Pid - proporcional intergral derivativo

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ANHANGUERA EDUCACIONAL – FAC4
FACULDADE DE ENGENHARIA PRODUÇÃO – 10° SEMESTRE - NOTURNO

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ANHANGUERA EDUCACIONAL – FAC4
FACULDADE DE ENGENHARIA PRODUÇÃO – 10° SEMESTRE - NOTURNO

Edson Araújo – RA: 0839646
Fabio Henrique do Carmo – RA: 0803494
Cleber Cristiano Oliveira – RA: 0897641
Rafael Zanfelice – RA: 1099559386

Edson Araújo – RA: 0839646
Fabio Henrique do Carmo – RA: 0803494
Cleber Cristiano Oliveira – RA: 0897641
Rafael Zanfelice – RA: 1099559386

TÍTULO: PID
Proporcional – Integral - Derivativo

TÍTULO: PID
Proporcional – Integral - Derivativo

RESUMO

Atualmente, mais da metade dos controladores utilizados na indústria são controladores PID ( Proporcional-Integral-Derivativo ) em sua forma clássica ou em modificações desta. Seu uso é bastante difundido, devido à sua aplicabilidade em grande parte dos sistemas de controle. Outro motivo determinante para seu uso é a necessidade de ajuste de poucos parâmetros. Contudo, para se obter o resultado esperado é necessário fazer uma boa sintonia do controlador PID, sendo que esta dependente do modelo matemático construído para descrever a dinâmica da planta. Assim, para sintonia de controladores PID são necessárias duas etapas:

(I) identificação da planta por um modelo matemático, sendo este, em geral, representado por uma função de transferência; (II) baseado no modelo obtido, sintonizar os parâmetros do controlador PID.
O objetivo deste trabalho é apresentar quatro métodos de controladores PID.

Sumário

Introdução ............................................................................................. 4

Controladores PID ................................................................................. 5

2.1 Introdução........................................................................................ 5
2.2 Estrutura básica do controlador ........................................................5
2.2.1 Ação Proporcional