Grafcet

Análise e Controle de Sistemas
Sequenciais II
AULA 1 – Grafcet
Prof. Marcos Hunold

Grafcet
• É uma linguagem gráfica derivada das redes de Petri
Como linguagem normatizada pelo IEC, utiliza-se o SFC
(Schematic Flow Chart)
• Elementos da Linguagem: Arco orientado, etapas, ações associadas às etapas, transições com receptividades
(condição lógica,etc)
Exemplo:

Funcionamento do Grafcet
• Quando o CLP é iniciado, todas as etapas iniciais são ativadas;
• Enquanto uma etapa está ativa, as ações associadas são executadas. Há
CLPs que ativam as ações nas seguintes situações:
• Somente na ativação da etapa;
• Durante todo o tempo em que a etapa estiver ativa;
• Somente na desativação da etapa.
• Sempre entre duas etapas deve existir uma transição e entre duas transições deve existir uma etapa;
• A evolução no Grafcet ocorre quando TODAS as etapas que precedem uma transição estiverem ativadas e a transição for válida (a condição associada é VERDADEIRA). Nesta situação, as etapas que precedem a transição são desativadas e as etapas posteriores são ativadas;

Funcionamento do Grafcet
Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START.
Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 – recuo)

Funcionamento do Grafcet
Exemplo: Acionamento de um atuador linear com um botão de START.
Considerar fins de curso de recuo (FCR) e de avanço (FCA) e uma válvula duplo solenóide (Y1 - avanço e Y2 - recuo)

Características do Grafcet

Tipos de ações

Tipos de ações

Receptividade

Convergência e Divergência
Convergência e Divergência Simultânea

Convergência e Divergência
Convergência e Divergência Mutuamente Exclusiva

Temporização

Exemplo com Temporização

Exemplo com Temporização - Grafcet

Conversão Grafcet - Ladder

Conversão Grafcet - Ladder

Conversão Grafcet - Ladder

Conversão Grafcet - Ladder

Conversão Grafcet - Ladder