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Os conjuntos de elementos que geram torques resistentes são basicamente derivados de efeitos complexos devido aos atritos e as folgas. Os atritos, na maior parte dos casos, possuem comportamento não linear, o que os torna muitas vezes difíceis de serem equacionados. Os fenômenos de atritos são em sua grande parte efeitos devidos às mais diversas causas: - Vibração;

- Temperatura dos corpos em contato;

- Temperatura do ambiente;

- Velocidade;

- Material dos componentes em contato;

- Forma dos componentes;

- Posição dos componentes.

Pode-se observar que os fenômenos de atrito são influenciados em grande parte pelas características da superfície do material, seu movimento e sua geometria.

4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo Geral:

•Construir um protótipo de um braço mecânico que tenha a capacidade de movimentação de 2 graus de liberdade.

4.2 Objetivos Específicos: •Colocar em pratica conhecimentos e conceitos vistos em sala de aula;

•Conhecer os avanços e aplicações da física mecânica; •Entender os mecanismos do braço mecânico para manipular objetos e ferramentas;

•Compreender os processos de construção do braço mecânico.

5. METODOLOGIA O braço mecânico foi desenvolvido em duas partes: a parte mecânica e parte elétrica. As quais veremos com mais detalhes a seguir: 5.1 Parte Mecânica: A parte mecânica do projeto é dividida em duas partes: a base e o braço. A base foi confeccionada em alumínio com tiras retangulares interligadas, com parafusos e porcas, na forma de um quadrado, com dimensões 30X30cm e 14cm de altura ao todo. Para tanto, foram utilizadas duas tiras na posição inferior vertical e duas tiras na posição superior horizontal. As tiras superiores são montadas sobre dos cubos ocos de alumínio que foram ali montados com o objetivo de dar a altura necessária às tiras superiores. Tanto para a montagem do braço na base, quanto para dar maior rigidez à própria base, foram montadas duas tiras na posição vertical ligando as duas tiras