Fundamentos de controle de processo

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CPM - Programa de Certificação de Pessoal de Manutenção

Instrumentação Fundamentos de Controle de Processo

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FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSO

@ SENAI – ES, 1999

Trabalho realizado emparceria SENAI / CST (Companhia Siderúrgica de Tubarão) Coordenação Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST) Robson Santos Cardoso (SENAI) Rosalvo Marcos Trazzi (CST) Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI) Adalberto Luiz de Lima Oliveira (SENAI) Wenceslau de Oliveira (CST)

Supervisão

Elaboração Aprovação

SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial CTIIAF – Centro Técnico de InstrumentaçãoIndustrial Arivaldo Fontes Departamento Regional do Espírito Santo Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235 Bento Ferreira – Vitória – ES CEP 29052-121 Telefone: (027) 334-5211 Telefax: (027) 334-5217

CST – Companhia Siderúrgica de Tubarão Departamento de Recursos Humanos Av. Brigadeiro Eduardo Gomes, s/n Jardim Limoeiro – Serra – ES CEP 29160-972 Telefone: (027) 348-1286 Telefax: (027) 348-10772

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ÍNDICE
ASSUNTO
1 – INTRODUÇÃO
1.1 – EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO CONTROLE AUTOMÁTICO

PÁGINA
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2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO
2.1 – CONCEITOS 2.2 – TIPOS DE CONTROLE 2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 – Controle Auto-Operado 2.2.3 –Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 2.3 – REALIMENTAÇÃO 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência

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3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
3.1 – PROCESSOS DE FABRICAÇÃO CONTÍNUA E DESCONTÍNUA 3.1.1 – Processos Contínuos 3.1.2 – Processos Descontínuos 3.2 – REPRESENTAÇÃO ETERMINOLOGIA DE PROCESSOS 3.2.1 – Esquema de Funcionamento e Diagrama de Blocos 3.2.2 – Processos e a Instrumentação 3.3 – PROCESSOS MONOVARIÁVEIS E MULTIVARIÁVEIS 3.4 – PROCESSOS ESTÁVEIS E INSTÁVEIS 3.4.1 – Processos Estáveis 3.4.2 – Processos Instáveis 3.5. – PARÂMETROS DE RESPOSTA DE UM PROCESSO 3.5.1 – Processos Estáveis 3.5.2 – Processos Instáveis 11

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4– AÇÕES DE CONTROLE
4.1 – MODOS DE ACIONAMENTO

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_____________________________ 4.1.1 – Ação Direta 4.2.2 – Ação Indireta 18 18

ASSUNTO
4.2 – AÇÃO DE CONTROLE ON-OFF 4.2.1 – Características Básicas do Controle ON-OFF 4.2.2 – Conclusão 4.3 – AÇÃO PROPORCIONAL 4.3.1 – Faixa Proporcional 4.3.2 – Erro de Off-Set 4.3.3 –Características Básicas do Controle Proporcional 4.3.4 – Esquema Básico de um Controlador Proporcional 4.3.5 – Conclusão 4.4 – AÇÃO INTEGRAL 4.4.1– Características Básicas do Controle Integral 4.4.2 – Esquema Básico de um Controlador Integral 4.4.3 – Conclusão 4.5 – AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI) 4.5.1 – Esquema Básico de um Controlador Integral 4.5.2 – Conclusão 4.6 – AÇÃO DERIVATIVA 4.6.1–Características Básicas do Controle Derivativo 4.6.2 – Esquema Básico de um Controlador Derivativo 4.6.3 – Conclusão 4.7 – AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO (PID) 4.7.1 – Esquema Básico de um Controlador Derivativo 4.7.2 – Conclusão 4.8 – QUADRO COMPARATIVO ENTRE O TIPO DE DESVIO E A RESPOSTA DE CADA AÇÃO 4.9 – EXERCÍCIOS RESOLVIDOS

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5 – MALHAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO
5.1 – MALHA DE CONTROLE TIPO FEEDBACK 5.2 – CRITÉRIOS DE PERFORMANCE E COMPORTAMENTO DAS AÇÕES PID EM MALHA FECHADA 5.2.1 – Critério de Taxa de Amortecimento ou Área Mínima 5.2.2 – Critério de Distúrbio Mínimo 5.2.3 – Critério de Amplitude Mínima 5.2.4 – Ação Proporcional 5.2.5 – Ação Integral 39

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