Flowcod

O CIRCUITONa figura abaixo, você tem o circuito do exemplo prático proposto. Meu protótipo foi montado em uma matriz de contato (pront-o-board). Porém se você não tem esta ferramenta, poderá montar o circuito em uma placa do tipo padrão (universal) ou mesmo construir uma placa de circuito impresso. Em ambos os casos o uso de um soquete para evitar soldar o PIC é altamente recomendável.Para alimentar o circuito você poderá montar uma fonte de alimentação com 12V para os motores e 5 V para o PIC, conforme a figura abaixo. Você também pode utilizar um suporte para oito pilhas (ou dois suportes para quatro pilhas associados em série) médias para os motores e um suporte de quatro pilhas pequenas com um diodo 1N4001 associado em série com estas para alimentar o PIC. Veja a figura abaixo.Obs.: Se você for utilizar a alimentação do circuito através de pilhas é muito importante que o número de pilhas seja exatamente como descrito acima: oito pilhas médias para os motores e quatro pilhas pequenas para o PIC, com um diodo esteja presente. As quatro pilhas pequenas fornecerão 6V e o diodo causará uma queda de tensão de aproximadamente 0,7V. Assim tem-se 5,3V máximos na alimentação que estará dentro da faixa do PIC (5VDC +/- 10%). A associação das 8 pilhas em série gerará uma tensão igual a 12V, tensão da maioria dos motores de passo. Não observar estas recomendações pode significar o “fim” do seu microcontrolador!!! Apesar de ser possível realizar os testes com pilhas, o uso das mesmas em circuitos que utilizam motores de passo não é recomendado, pois o consumo destes é grande. Caso você escolha esta opção, deve ter em mente que isso só deve ser feito em caso de testes e nunca para circuitos finais.O PROGRAMAPara compreender melhor o funcionamento do programa você deve observar o fluxograma apresentado na figura abaixo.Obs.: O código fonte deste exemplo aqui apresentado está disponível para download no final desta página.O programa “inicia” as variáveis, o vetor de interrupção