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Motores de passo (passo a passo)
Os motores de passos ou (passo a passo) são dispositivos mecânicos eletro-magnéticos que podem ser controlados digitalmente através de um hardware específico ou através de software. São usados em larga escala em impressoras, plotters, scanners, drivers de disquetes, discos rígidos etc. Este tipo de motor é utilizado quando existe a necessidade de precisão
Osmotores de passo têm um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por volta.

Existem vários modelos de motores de passos disponíveis no mercado, os mais comuns têm entre 2 a 72 passos/volta, significando que levam de 2 a 72 passos para completar uma volta
Tipos de Motores de passo
Motores Unipolares

O motor de passo unipolar apresenta uma derivação central (centertape) entre o enrolamento de duas bobinas.
Motores Bipolares

O motor de passo bipolar não apresenta a derivação central entre o enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo de motor é mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar é apresentar um torque maior.
Relutância variável

Apresenta um rotor com muitas polaridades construído de ferro, temestator laminado. Por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estático nulo. Tendo assim baixa inércia de rotor não pode ser utilizado como carga inercial grande.
Estados e funcionamento de motores de passo
Três estados de um motor de passo
| Desligado:
Não há alimentação no motor.Não existe consumo de energia, e todas as bobinas estão desligadas.
Na maioria dos circuitos este estadoocorre quando a fonte de alimentação é desligada. |
| Parado:
Pelo menos uma das bobinas fica energizada e Obras CitadasNão há fontes bibliográficas no documento atual. motor permanece estático num determinado sentido. Nesse caso há consumo de energia, mas em compensação o motor mantem-se alinhado numa posição fixa. |
| Rodando:
As bobinas são electrizadas em intervalos de temposdeterminados, impulsionando o motor a girar numa direcção. |

Modos de operação de um motor de passo
| Passo completo 1 (Full-step)
-Apenas uma bobina é electrizada a cada passo;
-Menor torque;
-Pouco consumo de energia;
-Maior velocidade. |
| Passo completo 2 (Full-step)
-Duas bobinas são electrizadas a cada passo;
-Maior torque;
-Consome mais energia que o Passo completo 1;
-Maiorvelocidade. |
| Meio passo (Half-step)
-A combinação do passo completo1 e do passo completo 2 gera um efeito de meio passo;
-Consome mais energia que os passo anteriores;
-É muito mais preciso que os passos anteriores;
-O torque é próximo ao do Passo completo 2;
-A velocidade é menor que as dos passos anteriores. |
A forma com que o motor irá operar dependerá bastante do que se desejacontrolar. Há casos em que o torque é mais importante, outros a precisão ou a velocidade. Essas são características gerais dos motores de passos. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas características de funcionamento como a tensão de alimentação, a máxima corrente elétrica suportada nas bobinas, o grau (precisão). As características mais importantes que devemos ter atenção paracontrolar um motor de passo são a tensão de alimentação e a corrente eléctrica que suas bobinas suportam.

Seqüências correctas para se controlar um motor de passo:
Passo Completo 1 (Full-step)
Nº do passo | B3 | B2 | B1 | B0 | Decimal |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 8 |
2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 4 |
3 | 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
4 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Passo Completo 2 (Full-step)
Nº do passo | B3 | B2 | B1| B0 | Decimal |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 12 |
2 | 0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
3 | 0 | 0 | 1 | 1 | 3 |
4 | 1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
Meio Passo (Half-step)
Nº do passo | B3 | B2 | B1 | B0 | Decimal |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 8 |
2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 12 |
3 | 0 | 1 | 0 | 0 | 4 |
4 | 0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
5 | 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
6 | 0 | 0 | 1 | 1 | 3 |
7 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
8 | 1 | 0 | 0 | 1 |...
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